Página 64
Todas las marcas comerciales y marcas registradas mencionadas en este instructivo de servicio son propiedad del correspondiente propietario/fabricante. Para conocer los datos de contacto de los representantes locales y socios de ABICOR BINZEL en todo el mundo, consulte nuestra página de inicio en www.binzel-abicor.com.
1 Identificación 1 Identificación El soporte para robot CAT 3 se utiliza como pieza de conexión entre el robot y la herramienta en entornos industriales y comerciales. El CAT 3 es un sistema anticolisión de acción tridimensional y puede adaptarse a todos los tipos de robot y aparatos de manejo mediante una Brida de conexión.
CAT 3 2 Seguridad 2 Seguridad Observe también el documento “Instrucciones de seguridad” adjunto. 2.1 Utilización conforme a lo prescrito • El aparato descrito en este Instructivo de servicio debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en él y en la forma que se describe.
2 Seguridad CAT 3 • En el caso de este aparato, se trata de un equipo de soldadura de clase A según la norma DIN EN 60974-10. Los equipos de soldadura de clase A no están previstos para el uso en zonas residenciales donde la alimentación de corriente se realiza a través de un sistema de suministro...
CAT 3 2 Seguridad 2.4 Clasificación de las advertencias Las advertencias empleadas en este Instructivo de servicio se dividen en cuatro niveles diferentes y se indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia, significan lo siguiente: ¡PELIGRO!
De –10 °C a 55 °C Humedad relativa del aire Hasta 70 % a 20 °C Tab. 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento CAT 3 sin pieza de amarre 0,96 kg CAT 3 con pieza de amarre 1,16 kg Tab. 3...
Página 71
CAT 3 3 Descripción del producto Par de disparo Fuerza de disparo X, Y Fig. 3 Datos técnicos Punto de conmutación Desviación en dirección X e Y Aprox. 9 - 11 mm (Aprox. 1,4-1,7°) Desviación en dirección Z Aprox. 1,3-1,6 mm Tab.
5 m/s 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 Distancia hasta la brida del robot [mm] CAT 3 XL CAT 3 L CAT 3 M Fig. 4 Diagrama 3.2 Abreviaciones Dimensiones en esquemas o diagramas Milímetro [mm] Tab. 9...
CAT 3 3 Descripción del producto 3.3 Placa de identificación El CAT 3 está marcado del siguiente modo: CAT 3 Placa de identificación Fecha de fabricación Número de serie de CAT 3 Fig. 5 Placa de identificación Indique los datos siguientes cuando se ponga en contacto con nosotros para cualquier pregunta: •...
• Cable en espiral Tab. 10 Material suministrado con el CAT 3 ABICOR BINZEL ofrece una amplia gama de soportes rígidos para un TCP predefinido. Elimina pre-perforación y colocación de clavos. Para disponibilidad de soportes consulte la documentación del pedido actual.
CAT 3 5 Descripción del funcionamiento 5 Descripción del funcionamiento Los muelles de presión utilizados actúan directamente sobre la brida de disparo, con su fuerza de retención, y fijan el eje de conmutación posicionado por pernos en posición cero. En caso de colisión, el eje de conmutación vuelca, la brida de disparo empuja la caja de resorte en dirección a la base...
6 Puesta en servicio CAT 3 6 Puesta en servicio ¡PELIGRO! Riesgo de lesiones por arranque inesperado Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, servicio, montaje, desmontaje y reparación: • Desconecte la fuente de corriente.
6.1 Sujeción del CAT 3 en el robot AVISO • Antes de poder montar el CAT 3 (5), debe desplazar el robot (7) a la posición de mantenimiento. • Para realizar la sujeción del CAT 3 (5) en el robot (7) se necesita una brida de conexión (6).
6 Puesta en servicio CAT 3 6.2 Ajuste del TCP 1 Suelte la tuerca hexagonal (1) y ajuste el soporte de antorcha (3) en el TCP que desee. 2 Apriete la tuerca hexagonal (1). Para fijar la posición ajustada, lleve a cabo los pasos siguientes:...
Clavija con salida lateral Clavija de brida Cable en espiral Caja del enchufe del CAT 3 Fig. 9 Conexión del cable en espiral 1 Inserte el cable en espiral (4) con la clavija con salida lateral (5) en la caja del enchufe (6).
(por ejemplo, la fuente de corriente y la línea de aire comprimido). Puesto que el CAT 3 está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha, los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha correspondiente.
Comprobar lo siguiente: Diariamente Mensualmente Semestralmente El CAT 3 debe limpiarse por completo de suciedad y proyecciones de soldadura una vez al mes Estado de funcionamiento del cable en espiral Comprobar Tab. 12 Intervalos de mantenimiento...
• La pestaña de montaje del CAT 3 • Enviar a reparar el CAT 3 antorcha. está defectuosa. • El cable entre el CAT 3 y el conjunto • Conectar el cable de cables no está conectado. El CAT 3 no activa la •...
• Observe la información del siguiente capítulo: 8 Puesta fuera de servicio en la página ES-18. Fig. 7 Montaje del CAT 3 en el robot en la página ES-15 1 Desmonte las piezas que desea desconectar. ES - 21...
(pinceles, paños, etc.) también deben eliminarse según las indicaciones del fabricante de los combustibles. 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo mínimamente necesario. Durante la selección de los materiales de embalaje, se ha tenido en cuenta su posible reciclaje.