Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta; Figura 48: Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 49: Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta - Tm Robot Tm12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

NOTA: Si los sensores están conectados directamente, deben ser del tipo NPN.

Figura 48: Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

5.4.4 Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
El intervalo de entrada es de -10,00 V ~ +10,00 V.
En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta:
(Dado que AIN_GND está conectado a tierra, cuando AIN es un contacto muerto, se producirá una
diferencia de presión, lo cual es un fenómeno normal).
+
-
Figura 49: Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00 56