Puesta en marcha
11.5 Estados operativos
Particularidades
• Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo
en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor
emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
• La memoria imagen de proceso está inicializada.
• La memoria imagen de proceso no se actualiza.
Para leer el estado actual de las entradas en el estado ARRANQUE, se puede acceder a las
entradas mediante acceso directo a la periferia.
Para inicializar las salidas en el estado ARRANQUE, se pueden escribir los valores a través
de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo a la periferia. Los valores se
emiten por las salidas al cambiar al estado operativo RUN.
• La CPU arranca siempre en caliente.
– Las marcas, los temporizadores y contadores no remanentes están inicializados.
– Las variables no remanentes de bloques de datos están inicializadas.
• En el arranque no se vigila el tiempo de ciclo.
• La CPU ejecuta los OB de arranque por orden numérico de los mismos. La CPU ejecuta
todos los OB de arranque programados independientemente del modo de arranque
seleccionado. (Figura "Ajuste del comportamiento en arranque").
• Si se produce un evento, la CPU puede iniciar los siguientes OB en el arranque:
– OB 82: alarma de diagnóstico
– OB 83: enchufe/desenchufe de módulos
– OB 86: fallo de rack
– OB 121: error de programación (solo con tratamiento de errores global)
– OB 122: error de acceso a la periferia (solo con tratamiento de errores global)
La CPU no arranca los restantes OB hasta que cambia al estado operativo RUN.
Comportamiento si la configuración teórica difiere de la real
La configuración prevista que se ha cargado en la CPU representa la configuración teórica. La
configuración real es la instalada realmente en el sistema de automatización. Si la
configuración teórica difiere de la real, el ajuste de compatibilidad del hardware será el que
determine el comportamiento de la CPU. Encontrará más información sobre la compatibilidad
del hardware en el capítulo Cambios de estado operativo (Página 258).
254
Encontrará una descripción del tratamiento de errores global y local en la ayuda en
pantalla de STEP 7.
Sistema de automatización
Manual de sistema, 05/2021, A5E03461184-AG