Entradas Anal ´ Ogicas De La Herramienta - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son no diferenciales y pueden configurarse para ten-
si ´ on y corriente en la ficha E/S (ver la parte II). Las especificaciones el´ e ctricas se indican a
continuaci ´ on.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resoluci ´ on
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resoluci ´ on
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de c ´ omo utilizar entradas anal ´ ogicas.
5.4.3.1 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, no diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor anal ´ ogico a una
salida no diferencial. La salida del sensor puede ser de corriente o tensi ´ on, siempre y cuando
el modo de entrada de dicha entrada anal ´ ogica se ajuste igual que en la ficha E/S. No se ol-
vide de comprobar que el sensor con salida tensi ´ on pueda excitar la resistencia interna de la
herramienta, o la medici ´ on podr´ ı a no ser v´ a lida.
5.4.3.2 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor anal ´ ogico a una
salida diferencial. Conecte la pieza de salida negativa a masa (0 V) y funcionar´ a igual que un
sensor no diferencial.
UR5/e-Series
PRECAUCI ´ ON:
1. Las entradas anal ´ ogicas no est´ a n protegidas contra sobreten-
si ´ on en modo de corriente. Si se supera el l´ ı mite de la espe-
cificaci ´ on el´ e ctrica pueden producirse da ˜ nos permanentes en
la entrada.
M´ ı n.
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI2 AI8
GND
I-44
5.4 E/S de herramienta
Tipo M´ a x. Unidad
- 26 V
15 - k
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
200 -
12 - bit
Versi ´ on 3.11