Entradas Digitales; Salidas Digitales - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Par´ a metro
[C1-C2][C3-C4] Tensi ´ on
[C1-C2][C3-C4] Corriente (cada salida)
[C1-C2][C3-C4] Protecci ´ on de corriente
[A1-A2][A3-A4] Tensi ´ on de entrada
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Encendido garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Corriente de encendido (10-30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Corriente CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CA

20.3 Entradas digitales

Las entradas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv´ a nicamente a la caja del
controlador. Las entradas cumplen los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2
y EN 61131-2, es decir, que funcionar´ a n con todos los tipos de salidas digitales definidos en las
mismas normas.
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Corriente de encendido (10-30 V)

20.4 Salidas digitales

Las salidas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv´ a nicamente a la IMM. El
aislamiento galv´ a nico entre los potenciales del robot y la IMM cumple las normas IEC 60664-1
y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II. Las salidas se construyen
cumpliendo los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, y con
todos los requisitos para salidas digitales de las mismas normas.
Las salidas digitales usan parte de mA de los 24 V de la IMM para controlar y polarizar los
transistores que forman rel´ e s de estado s ´ olido.
Corriente usada desde 24 V de IMM
e-Series
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado si
Par´ a metro
Corriente de fuente por salida
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado
M´ ı n.
10,2
-
-
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
M´ ı n. Tipo
-30 24
-30 -
10 -
0 -
6 -
M´ ı n. Tipo
0 -
0 0,1
0 0
- 12
III-26
20.4 Salidas digitales
Tipo M´ a x. Unidad
12 12,5 V
- 120 mA
400 - mA
- 30 V
- 7 V
- 30 V
- 3 mA
- 14 mA
- 6 A
- 50 V
- 250 V
M´ a x. Unidad
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
M´ a x. Unidad
120 mA
1 V
0,1 mA
25 mA
Versi ´ on 3.11