Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 52

Sistema de accionamiento para instalacion descentralizada. interfaces y distribuidores de campo
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Instalación eléctrica
6
Conexión con CANopen
Conexión MFZ31 con MOVIMOT
MFZ31 (CANopen)
19
MFZ31
+
1
[2]
MFO...
4
X11
5
1
0
= Nivel de potencial 0
[1] En caso de montaje separado MFZ31/MOVIMOT
Conecte el apantallado del cable RS-485 a través de la rosca de unión metálica CEM en el MFZ y en la carcasa de MOVIMOT
[2] Tiene que quedar garantizada la conexión equipotencial entre todos los participantes del bus
[3]
Asignación de bornas 19-36 a partir de la página 59
Asignación de bornas
Nombre
X20
1
CAN_GND
2
CAN_L
3
CAN_SHLD
4
CAN_H
5
CAN_V+
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
24 V
12
24 V
13
GND
14
GND
15
24 V
16
RS+
17
RS-
18
GND
52
®
(en combinación con CANopen)
20
21
22
23
24
25
26
27
0
2
3
4
5
6
7
8
9
X11
1
CAN_SHLD
3
2
CAN_V+
3
CAN_GND
2
4
CAN_H
5
CAN_L
1
Dirección
Entrada
Entrada/Salida
Entrada
Entrada/Salida
Entrada
-
-
-
-
-
Entrada
Salida
-
-
Salida
Salida
Salida
X20
[3]
28
29
30
31
32
33
34
35
1
10
11
12
13
14
15
16
17
[1]
+
-
24 V
DC
= Nivel de potencial 1
®
:
Función
Potencial de referencia de CANopen 0V24
Cable de datos CAN_L
Conexión equipotencial
Cable de datos CAN_H
Tensión de alimentación de CANopen 24 V
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Tensión de alimentación de 24 V para la electrónica del módulo y sensores
Tensión de alimentación de 24 V (puenteado con la borna X20/11)
Potencial de referencia de 0V24 para la electrónica del módulo y sensores
Potencial de referencia de 0V24 para la electrónica del módulo y sensores
Tensión de alimentación de 24 V para MOVIMOT
X20/11)
Unión de comunicación a la borna de MOVIMOT
Unión de comunicación a la borna de MOVIMOT
Potencial de referencia 0V24 para MOVIMOT
X20/13)
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
36
18
®
(puenteado con la borna
®
RS+
®
RS-
®
(puenteado con la borna
MOVIMOT
®
[1]
05964AXX
®

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