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Reacción de las interfaces MFO en caso de fallo del maestro NMT (Life-Guarding):
La supervisión se encuentra activa cuando life time factor Á 0 y guard time Á 0.
Cuando la supervisión se encuentra activa, la interface MFO bloquea el accionamiento
MOVIMOT
desbordamiento. Además, la interface envía un objeto de EMERGENCIA a través del
bus CAN.
Él tiempo de desbordamiento (milisegundos) se calcula como sigue:
No se aceptan tiempos de desbordamiento inferiores a 5 ms; el valor anterior
permanecerá en este caso activo.
Importante: Con ayuda de la interface de diagnóstico y del MOVITOOLS
del menú P819 se puede consultar el tiempo de desbordamiento ajustado por el
controlador, sin embargo, éste no puede modificarse a través del MOVITOOLS
con el controlador mediante los objetos CANopen 0x100C y 0x100D.
Tiempo de des-
Si el maestro de bus de campo está desconectado o hay un circuito abierto en el cableado
bordamiento de
de bus de campo, se genera un tiempo de desbordamiento de bus de campo en la MFO.
bus de campo
Los MOVIMOT
datos de proceso de salida. Además se ponen a "0" todas las salidas digitales.
Esto equivale, por ejemplo, a una parada rápida en la palabra de control 1. Atención:
Si el MOVIMOT
en la 3
El fallo "Tiempo de desbordamiento de bus de campo" se reajusta por sí solo, es
decir, los MOVIMOT
desde el controlador después de que se haya restablecido la comunicación con
el bus de campo.
La reacción en caso de fallo se puede desactivar mediante P831 de la shell de
MOVITOOLS
Objeto de
Dos eventos distintos pueden activar el objeto de emergencia.
emergencia
1. Se ha producido un error en MOVIMOT
2. La interface ha detectado una infracción del Life-Guarding. A continuación se envía
3. El MOVIMOT
Si se ha solucionado el problema, esto se indica mediante un objeto de emergencia con
el código de fallo "No Error" (0x0000).
En cada objeto de emergencia se envía asimismo la palabra de estado. La estructura
exacta se muestra en la siguiente tabla:
Conte-
nido
11.6
Intercambio de datos de proceso
La interface CANopen envía siempre datos de proceso de entrada (TX-PDO1) tras
recibir datos de proceso de salida (RX-PDO1).
Además es posible consultar los datos de proceso de entrada mediante un RTR-TX-PDO1.
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
®
si el maestro no activa un "Node Event" en el transcurso del tiempo de
life time factor (Indizes 0x100C) × guard time (Indizes 0x100D)
®
conectados se paran, emitiendo "0" en cada una de las palabras de
®
es controlado con 3 palabras de datos de proceso, se especifica
a
palabra la rampa con 0 s.
®
reciben de nuevo los datos de salida del proceso actuales
®
.
dentro de la palabra de control. En tal caso se envía un objeto de emergencia con el
código de fallo "Device specific" (0xFFFF).
un "objeto de emergencia" con el código de fallo "Life guard Error" (0x8130).
®
dispone sólo de la tensión de alimentación de 24 V Se envía un
objeto de emergencia con el código de fallo "Mains Voltage" (0x3100).
Byte 0
Byte 1
Código de fallo de
emergencia
Intercambio de datos de proceso
®
, es decir, el bit de fallo ha sido ajustado
Byte 2
Byte 3
Registro de fallo
Palabra de estado del
0
(Objeto 0x1001)
®
, con el punto
Byte 4
Byte 5
Byte 6
0
®
MOVIMOT
I
11
0 0
®
, sino
Byte 7
0
121
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