Universal Robots ActiNav Next-Generation Guia De Inicio Rapido página 24

AVISO
Si no actualiza ActiNav URCap (en caso de que sea necesario) antes de
actualizar PolyScope, podrían perderse la configuración de red personalizada de
ActiNav y el emparejamiento del sistema.
Actualice ActiNav URCap antes de actualizar PolyScope.
Para actualizar ActiNav URCap:
1. Encienda el robot y el AMM, y asegúrese de que la caja de control y el AMM estén
conectados con el cable Ethernet.
2. Asegúrese de que la versión de ActiNav URCap que se instalará sea compatible con la
versión de PolyScope instalada en el robot.
Para obtener más información sobre la compatibilidad de versiones, consulte la página de
descarga de ActiNav URCap.
3. Desinstale la versión anterior/actual de ActiNav URCap antes de instalar la nueva versión
de URCap.
4. Conecte la unidad flash USB suministrada en la consola portátil.
5. En PolyScope, vaya a Ajustes > Sistema > URCaps.
6. Seleccione +, vaya al archivo ActiNav URCap y seleccione Abrir.
7. En el cuadro de diálogo Instalación, seleccione Reiniciar. PolyScope instalará el URCap y
se reiniciará.
8. En la consola portátil, vaya a Instalación > URCaps > Recolección en contenedor >
Sistemas. En el grupo Utilidades, seleccione Emparejamiento del Módulo de Movimiento
Autónomo. Pulse en Emparejar AMM.
ActiNav Next-Generation Machine
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5. Instalación
Guía de inicio rápido