Tabla de contenido
Publicidad
5.3. Instalación del sensor 3D
Para instalar el sensor 3D:
1. Monte el sensor 3D con los orificios de montaje en la placa de montaje (consulte la
sección
8. Esquemas de dimensiones en la
2. Conecte el sensor 3D y el AMM con el adaptador de Ethernet y el cable Ethernet
suministrados. Consulte
sensor
3D abajo.
Si la longitud del cable suministrado no es suficiente, use un cable Ethernet de categoría 6
más largo.
3. Conecte el adaptador de corriente del sensor 3D al puerto de alimentación del sensor 3D.
En la ilustración siguiente, se muestran los puertos del sensor 3D:
5.4. Instalación de ActiNav URCap
Para instalar ActiNav URCap:
1. Encienda el robot y el AMM.
2. Asegúrese de que la caja de control del robot y el AMM estén conectados con el cable
Ethernet.
3. En la consola portátil, vaya a Ajustes > Sistemas > Red. En el grupo Red, seleccione
Dirección estática. En Ajustes detallados de red, escriba lo siguiente:
• Dirección IP: 192.168.0.2.
• Máscara de subred: 255.255.255.0.
4. Conecte la unidad flash USB suministrada en la consola portátil.
5. En PolyScope, vaya a Ajustes > Sistema > URCaps.
6. Seleccione +, vaya al archivo ActiNav URCap y seleccione Abrir.
7. En el cuadro de diálogo Instalación, seleccione Reiniciar. PolyScope instalará el URCap y
se reiniciará.
ActiNav Next-Generation Machine
Loading
página 21).
ilustración 9.1 en la página anterior
ilustración 9.2: Puertos del sensor 3D
14
5. Instalación
y
ilustración 9.2: Puertos del
Guía de inicio rápido
Publicidad
Tabla de contenido
