Desplazamiento Hasta El Tope Fijo (Fxst, Fxsw, Fxs) - Siemens Simatic Fm 357-2 Manual

10.13 Desplazamiento hasta el tope fijo (FXST, FXSW, FXS)

Generalidades
La función "desplazamiento hasta el tope fijo" permite desarrollar fuerzas definidas para la
sujección de elementos.
Cuando se ha alcanzado el tope fijo, el sistema conmuta del modo de control de posición al
de control de intensidad o de par. La secuencia de funcionamiento e interacción de señal
con la CPU se describe en el apartado 9.16.
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Programación
FXS[eje]=...
FXST[eje]=...
FXSW[eje]=...
Las instrucciones de desplazamiento hasta el tope fijo se mantienen. Si no se programan
instrucciones específicas, se aplica el último valor programado o el ajuste parametrizado.
La función se programa con los ejes de máquina (X1, Y1, Z1 etc.)
FXS
Activar desplazamiento hasta el tope fijo FXS=1
El movimiento al punto de destino se puede describir como un movimiento de eje de
trayectoria o posicionamiento. Para los ejes de posicionamiento de tipo POSA, la función
permanece activa más allá del límite de la sentencia.
El desplazamiento hasta el tope fijo se puede programar de forma simultánea para varios
ejes y en paralelo con el movimiento de otros ejes. El tope fijo debe encontrarse entre las
posiciones inicial y de destino.
Nota
Tan pronto como se haya activado la función "desplazamiento hasta el tope fijo", no se
podrá programar una posición nueva para el eje en cuestión en las sentencias CN
posteriores.
La "medición con borrado de la distancia restante" (instrucción "MEAS") y el
"desplazamiento hasta el tope fijo" no se debe programar simultáneamente en una
sentencia para el mismo eje.
Desactivar desplazamiento hasta el tope fijo FXS=0
Un movimiento que parte del tope fijo se debe programar en la sentencia de anulación de la
selección. Se iniciará una parada preprocesada interna con el propósito de sincronizar la
posición.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Activar/anular selección de desplazamiento hasta el tope fijo
; Par de sujección
; Ventana de supervisión (monitorización)
Programación CN
10-69