4.4.11 Parámetros Grupo 11: Modos de Operación de la función PID
11-0:Selección Modos Operación:
0000: No posible
0001: PID con acción derivada sobre la señal error
0002: PID con acción derivada sobre la realimentación
0003: PID ídem 0001, control realimentación positiva
0004: PID ídem 0002, control realimentación positiva
0005: PID, ídem 0001 + comando de frecuencia
0006: PID, ídem 0002 + comando de frecuencia
0007: PID, ídem 0003 + comando de frecuencia.
0008: PID, ídem 0004 + comando de frecuencia.
Si 11-0 = 1: La acción derivada actúa sobre la señal de error (referencia – realimentación).
Si 11-0 = 2: La acción derivada actúa sobre la realimentación.
Si 11-0 = 3: La acción derivada actúa sobre la señal de error (referencia – realimentación).
Si la señal de error es positiva, la salida de frecuencia disminuye y viceversa.
Si 11-0 = 4: La acción derivada actúa sobre la realimentación. Si la señal de error es
positiva, la salida de frecuencia disminuye y viceversa.
Si 11-0 = 5: La acción derivada actúa sobre la señal de error (referencia – realimentación).
El comando de frecuencia es la suma de la referencia y la salida del PID.
Si 11-0 = 6: La acción derivada actúa sobre la realimentación. El comando de frecuencia es
la suma de la referencia y la salida del PID.
Si 11-0 = 7: La acción derivada actúa sobre la señal de error (valor referencia – valor
realimentación). Si la señal de error es positiva, la salida de frecuencia disminuye y
viceversa. El comando de frecuencia es la suma de la referencia y la salida del PID.
Si 11-0 = 8: La acción derivada actúa sobre la realimentación. Si la señal de error es
positiva, la salida de frecuencia disminuye y viceversa. El comando de frecuencia es la suma
de la referencia y la salida del PID.
11-1: Ganancia Señal Error (%): 0.00 ~ 10.00
Es la ganancia para la señal de error. Señal de error = (referencia – realimentación) × 11-1
11-2: Ganancia Proporcional (%): 0.0 ~ 10.0
11-3: Tiempo integral (s): 0.0 ~ 100.0
11-4: Tiempo Diferencial (s): 0.00 ~ 10.00
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