Procédure D'apprentissage De Mise En Service - Festo Cmfl Instrucciones De Utilizacion

CMFL
Procédure d'apprentissage de mise en service
• Effectuer toujours une procédure d'apprentissage, si
– un ADNE fonctionne pour la première fois avec chaque contrôleur CMFL
– la tension d'alimentation a été modifiée
– les paramètres du système ont été modifiés (autre masse de charge, autre
course effective, autre position de montage, autre bloc d'alimentation, etc.)
– l'exécution du déplacement est incorrecte (p. ex. erreur de positionnement
permanente, rebondissements violents contre une butée)
– la LED rouge clignote cinq fois.
Nota
En cas de modifications ultérieures (p. ex. position de montage ou masse de
charge modifiée), modifier les propriétés du système.
• S'assurer que l'ensemble du système correspond à la structure finale.
Pour chaque modification de l'ensemble du système, il faut de nouveau
procéder à un apprentissage.
• S'assurer que la température de l'ADNE-LAS lors de la procédure
d'apprentissage est supérieure à 15 °C et inférieure à 50 °C.
1. Activer les signaux suivants aux entrées du CMFL :
Bit de commande
Enable
Lancement
Bit de commande 1
Bit de commande 2
Fig. 12
2. Alimenter les raccords de tension d'alimentation au CMFL. Selon l'image
Fig. 12, les signaux doivent être présents pendant au moins 5 s après
l'activation.
La LED clignote lentement en vert-orange et le signal Error passe sur high (1).
Le CMFL attend la libération par la commande de niveau supérieur (API).
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État
low (0)
high (1)
high (1)
high (1)
Festo – CMFL – 1304b Français