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Resumen de contenidos para Ebotics Arm Robot
- Página 3 Índice Interactivo ARM ROBOT MANUAL...
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Página 4: Introducción
INTRODUCCIÓN Arm Robot es un kit de robótica y programación, para usuarios de nivel intermedio y avanzado, con el que puedes construir un brazo robot con 4⁰ de libertad, capaz de levantar objetos ligeros de hasta 9 g. Incluye también los 2 joysticks para construir el mando con el que se controla. Su estructura está... - Página 5 M3/25 M3/10 M3/8 M3/6 M2/5 TUERCA ARM ROBOT MANUAL...
- Página 6 JOYSTICK Requieres un destornillador de estrella pequeño. (no incluido) JOYSTICK Servomotor y sus piezas 3 CABLES PUENTE MACHO-HEMBRA 8 CABLES PUENTE HEMBRA-HEMBRA PLACA MANDO CABLE USB TIPO A - USB TIPO B PLACA-SENSOR PLACA BUILD&CODE UNO ARM ROBOT MANUAL...
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Página 7: Construye Y Programa El Arm Robot
Después debes programar su funcionamiento; y finalmente, copiar el programa desarrollado en la placa Build&Code UNO para poder utilizar el brazo robot. El Arm Robot funciona conectado al ordenador o a una pila 9V utilizando la cavija incluida. Montaje: Lee y sigue cuidadosamente las instrucciones de montaje que se encuentran en este manual. -
Página 8: Muy Importante
Arm Robot. La placa-sensor viene con gran cantidad de conexiones disponibles para ampliar el Arm Robot. Por ejemplo, suministrarle Bluetooth, más Servomotores, controlarlo con potenciómetros o prácticamente cualquier cosa que te puedas imaginar. - Página 9 Ubicación de las piezas en las placas troqueladas (la estructura del brazo) BASE1 BASE2 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 10 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 11 M3/10 Coloca los tornillos M3/25 y M3/10 en los • NOTA: En los tornillos M3/25 deja una agujeros de la BASE1 según se muestra. holgura (F1_A) para poder apretar las tuercas más adelante. F1_A M3/25 M3/10 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 12 D1 (F2_A). F2_B Nota: Ten cuidado al fijar los tornillos M3/8 a la BASE2. Deja una holgura simétrica (F2_B) a ambos lados y la rosca de los tornillos no debe sobresalir de la BASE2. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 13 Comprueba la posición correcta de la BASE2 con relación a la BASE1 (el rotor del Servomotor debe quedar hacia arriba) • Une ambas bases mediante los tornillos M3/25. • Aprieta las tuercas a la BASE1 para fijar la estructura firmemente (F3_B). Resultado ARM ROBOT MANUAL...
- Página 14 Servomotor y su pivote articulado. Código de identificación del SERVO para las conexiones a la placa. *La pieza para fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. PIEZAS NECESARIAS ARM ROBOT MANUAL...
- Página 15 D6 del eje rotor del SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) Fija el brazo móvil D6 al eje del rotor utilizando el tornillo más pequeño que viene incluido con el Servomotor. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 16 Servomotor y su pivote articulado. Código de identificación del SERVO *La pieza para para las conexiones a la placa. fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 17 Vuelve a insertar el brazo móvil D5 en un ángulo de 90° como se muestra en el gráfico. Retira el brazo móvil D5 del eje rotor del SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) ARM ROBOT MANUAL...
- Página 18 Servomotores. PASO 6 Monta la base de la estructura rotatoria que soporta el brazo articulado Nota: Ten en cuenta los agujeros de la pieza D4 para su correcta colocación (NO son simétricos) ARM ROBOT MANUAL...
- Página 19 (indicado con la linea de puntos). Lee antes de comenzar. Para evitar errores de montaje y solamente con carácter explicativo, en este gráfico solo se representan las piezas generales (se han suprimido del mismo elementos como los Servomotores). ARM ROBOT MANUAL...
- Página 20 UNION M3/90°, EXPLICADA EN LA PAG. 21. M3/10 TUERCA Nota: Este esquema solo Esquema: representa la ubicación correcta de Elementos de las los tornillos y tuercas necesarios UNIÓNES M3/90° para el montaje del CUERPO. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 21 Nota: Este es el resultado final del CUERPO con todos los elementos que incluye: Servomotores, pivotes, cables, etc. RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
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Página 22: Descripción
PASO 1: Encaja la tuerca M3 dentro de la abertura en forma de cruz. Esto evita que la tuerca gire al introducir el tornillo. PASO 2: Puedes sujetar la tuerca con los dedos para facilitar el atornillado. PASO 3: Atornilla con firmeza. ARM ROBOT MANUAL... - Página 23 PASO 8 Monta el brazo articulado y sus componentes móviles. RESULTADO PIEZAS NECESARIAS M3/6 M3/8 M3/8 Nota: Las piezas que componen este montaje son móviles. Deja holgura en las uniones para facilitar el movimiento. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 24 M3/8 Zona de montaje. PIEZAS NECESARIAS M3/6 M3/6 M3/8 Antes de comenzar este paso: Rota EL CUERPO 180° para acceder al punto de vista de la zona de montaje. Zona de montaje. PIEZAS NECESARIAS M3/6 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 25 Servomotor *Nota: No siempre utilizarás todas las piezas del Servomotor. M3/8 PIEZAS NECESARIAS PASO 9 Monta los elementos que conforman la pinza de sujeción. Código de identificación del SERVO para las conexiones a la placa. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 26 *La pieza para fijar el pivote al eje del rotor del Servomotor, están incluidas en el kit de montaje de los Servomotores. PIEZAS NECESARIAS PIEZAS NECESARIAS M3/8 M3/6 Gira los brazos que conforman la pinza hasta que quede cerrada en la punta. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 27 Utiliza los tornillos para fijar la pieza de pivote (A2) entre la pinza y el brazo móvil C11. Ten en cuenta que entre la pinza y el pivote, se debe utilizar la arandela C3 y el tornillo M3/8. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 28 El tercer tornillo (T3) M3/8 debes atornillarlo en la misma posición que el tornillo T2, pero en el lado opuesto de la pinza. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 29 BASE2. 11.1 Coloca la pieza D1 en la posición indicada. Esta pieza evita la fricción entre la BASE2 y el brazo robot. PIEZAS NECESARIAS 90° 11.2 Gira el brazo robot a 90° con relación a la BASE1 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 30 SERVO (DEJANDO EL ROTOR DEL SERVO EN LA POSICIÓN QUE ACABA DE ADOPTAR) 11.5 Vuelve a insertar la estructura móvil en la posicón que se indica, en un ángulo de 90° como se muestra el gráfico. 11.6 RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
- Página 31 PASO 12 PIEZAS NECESARIAS TORNILLO Fija la estructura móvil a la Servomotor BASE2 mediante tornillo. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 32 PASO 13 PLACA BUILD&CODE UNO Coloca la placa Build&Code UNO sobre la BASE1, haciendo coincidir los agujeros para los tornillos. Utiliza las tuercas (M3) para fijar la placa. Tuerca PIEZAS NECESARIAS RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
- Página 33 PASO 14 PLACA-SENSOR Coloca la placa-sensor sobre la placa Build&Code UNO, haciendo coincidir los pines de contacto. Utiliza los agujeros para los tornillos como referencia de posición. PIEZAS NECESARIAS RESULTADO ARM ROBOT MANUAL...
- Página 34 Fija los Joysticks a la placa mando utilizando los tornillos y las tuercas (M3). Los pines de contacto de los joysticks deben quedar orientados hacia afuera. RESULTADO Código de identificación del joystick para las conexiones a la placa. ARM ROBOT MANUAL...
- Página 35 Servomotor S3 Servomotor S4 Servomotor S1 Servomotor S2 SERVO CONEXIÓN COLOR Rojo Rojo Rojo Rojo Nota: Usa los cables puente ma- cho-hembra para alargar la conexión del Servomotor S4. Gráfica G1 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 36 Recuerda que las conexiones de los joysticks están representadas en la placa-sensor con el color VERDE. Identificación de los conectores en el joystick. Ambos son iguales. PINES DE CONEXIÓN PIN JI/J2 J1-PLACA J2-PLACA COLOR G/A0 G/A2 Verde V/A0 V/A2 Verde S/A0 S/A2 Verde S/A1 S/A3 Verde ARM ROBOT MANUAL...
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Página 37: Faqs Preguntas Frecuentes
(GND) y los pins de 5V de la placa-joystick deben estar conectados a los pins GND y 5V correspondientes de la placa-sensor. Comprueba que el pin analógico/digital de la placa-jo- ystick está conectado a un pin analógico/digital de la placa-sensor. ARM ROBOT MANUAL... - Página 38 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 39 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 40 Interactive index ARM ROBOT MANUAL...
- Página 75 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 76 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 77 Interactif sommaire ARM ROBOT MANUAL...
- Página 112 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 113 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 149 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 150 ARM ROBOT MANUAL...
- Página 151 Interaktive Index ARM ROBOT MANUAL...