Ajustar Los Parámetros Del Encoder; Modo Velocidad - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Ajustar los El "CANopen DS402" se define como encoder (en "Axis x_Enc") y sus parámetros se
parámetros ajustan del siguiente modo (Æ siguiente figura).
del encoder
El factor de escala se obtiene de la siguiente fórmula:
360 °/(4096 inc/revolución) = 0,087890625 °/inc
7.4.1

Modo velocidad

En el modo velocidad se selecciona "Drive connected to KLXXX..." como accionamiento
(en "Axis x_Drive"). En la ficha "Analog" se introducen los siguientes valores
(Æ siguiente figura):
La consigna de velocidad ("Reference Velocity") = Velocidad máxima del motor × 6 se
introduce con el factor de conversión "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (Velocidad máxima
del motor × 5) / 2
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control de movimiento a través de EtherCAT
15
.
Ejemplo TwinCAT
I
7
0 0
61461AXX
61463AXX
71