Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 320

C. El interface CI
CI
Acceleration
(aceleración) (aceleración)
Jerk Acc.
(Sacudida) (Sacudida)
Work Load
(carga útil) (carga útil)
Damping Time
(tiempo de amorti (tiempo de amorti
guación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Delay
(tiempo de espera) (tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente) (registro siguiente)
Deceleration
(deceleración) (deceleración)
Jerk Dec.
(Sacudida) (Sacudida)
C−24
20E0h 01h 0Bh
20E0h 04h
Aceleración en incrementos/s
Margen de valores:
1024 61440000 (0x400
Predeterminado: 7168000 (0x6D6000) Z 7000 mm/s
20E0h 05h
Sacudida al acelerar en incrementos/s
Margen de valores: 0x19000
Predeterminado: 0x2710000 Inc/s
20E0h 06h
Masa de una pieza [g] para un registro de posición.
Margen de valores: HME−16: 0
HME−25: 0
20E0h 07h
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la word de estado.
Valores: 1 60000 ms
20E0h 08h
Con conmutación progresiva de registros (= encadenamiento de registros):
tiempo entre Motion Complete" de un registro con conmutación progresiva y el
inicio del siguiente registro de posición. Margen de valores: 1
20E0h 09h
El registro de posición que sigue a un registro de posición con condición de
conmutación progresiva = 1.
20E0h 0Ah
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Valores: ver 04h
20E0h 0Bh
Sacudida al frenar en [incrementos/s
Valores: ver 05h
Record diverse
int32
2
(comp. 6083h).
2
Z 1
0x3A98000) Inc/s
uint32
3
.
0x1E848000 Inc/s
3 3
Z 400 m/s
uint32
10000 g
25000 g
uint16
int32
uint8
int32
uint32
3
]
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
2
60000 mm/s
2
3 3
(Z 1 5000 m/s )
60000 ms
2
.
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw