Control Word (Word De Control) - Festo Sfc-Lac Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización a través de bus de campo

Control Word (word de control)

PNU 330
Descripción Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren tiempo, todas las modifica
ciones de estado iniciadas por la Control Word (6041h) deben ser leídas a través
de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido puede ser leído en la Status
Word, puede escribirse otra orden a través de la Control Word.
Asignación de bits: ver Tab. B/10.
Características especiales para el acceso a través del interface CI:
En caso de acceso por el interface CI a este objeto, deben tenerse en cuenta las
siguientes características especiales frente al acceso por el interface de bus de
campo:
Valores típicos para acceso a través del interface CI: ver Tab. B/11.
CI
6040h
DeviceNet C: 103
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Reset Fault" (bit 7) según DS402 con flanco positivo activo, pero mediante CI
se evalúa el nivel.
START−Bit (Bit 4) en recorrido de referencia y posicionado: según DS402
iniciado por flanco, pero para CI se evalúa el nivel. Establecimiento de 0
interpretado como parada.
HMI access locked" (Bit 14): sólo accesible por bus de campo.
La conmutación a Operation enable" puede contener simultáneamente bits
desencadenantes de acción (START, Jog, etc.).
Transiciones de estado abreviadas:
Orden Operation disable" o bien Switch on" (codificación idéntica):
Estado OPERATION ENABLE" −> READY TO SWITCH ON".
Estado READY TO SWITCH ON" −> SWITCHED ON".
Orden Disable voltage" (bit 1 = 0, el resto es irrelevante)
todos los estados −> READY TO SWICH ON".
Orden Operation enable" (todos los estados) −> OPERATION ENABLE".
Órdenes Voltage disable" y Quick stop" −> READY TO SWITCH ON"
00h
A: 70
uint16
uint16
I: 1 uint16
rw
rw
r
B−53