MIR 100 Guia Del Usuario página 46

Pieza
Escáneres
Parada de emer-
gencia
Cámaras 3D
Liberación
manual del freno
Cableado interno
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
Mantenimiento
Compruebe si presentan defectos
visuales, como grietas o arañazos.
Para verificar el funcionamiento
de los botones de parada de emer-
gencia, pulse el botón rojo y com-
pruebe que el botón de reinicio de
parada de emergencia se
encienda.
Compruebe si presentan defectos
visuales, como grietas o arañazos.
Revise si los frenos se pueden des-
activar. Active los frenos y empuje
delicadamente el robot hacia ade-
lante. Recuerde desactivar el
freno tras la prueba.
Compruebe si todos los cables de
red/USB están conectados correc-
tamente.
6. Mantenimiento
Intervalo
Realice la sustitución según sea
necesario.
AVISO
Debe calibrar el
robot después de
sustituir los escá-
neres. Para ello,
acceda a la inter-
faz de usuario del
robot y vaya a Sis-
tema > Con-
figuración del
robot. Ahí encon-
trará más ins-
trucciones.
Cada tres o cuatro meses / según
EN/ISO 13850 Seguridad de la
maquinaria - Funcionamiento de
la parada de emergencia.
Realice la comprobación men-
sualmente y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice la comprobación men-
sualmente y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
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