Tabla De Contenido - Mir 100 Guia Del Usuario

Índice
1. Sobre este documento
1.1. Dónde encontrar más información
1.2. Historial del documento
2. Seguridad
2.1. Tipos de mensajes de seguridad
2.2. Precauciones generales de seguridad
2.3. Uso previsto
2.4. Uso indebido previsible
2.5. Evaluación de riesgos
2.6. Riesgos residuales
2.7. Funciones e interfaces de seguridad
2.8. Limitación de las funciones de seguridad
2.9. Batería de litio
3. Primeros pasos
3.1. Contenido de la caja
3.2. Desembalaje del MiR100
4. Puesta en marcha
4.1. Accionamiento
4.2. Conexión a la interfaz del robot
4.3. Conducción del robot en modo manual
4.4. Comprobación del estado del hardware
4.5. Carga del robot
4.6. Apagado del robot
5. Presentación del producto
5.1. Características principales del MiR100
5.2. Etiqueta de identificación
5.3. Partes externas del MiR100
5.4. Partes internas del MiR100
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