Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus; Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Basic FC 101 Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
El maestro puede dirigirse a un auxiliar individualmente o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
auxiliares. Los auxiliares devuelven una respuesta a las
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
responde a las peticiones transmitidas por el maestro. El
protocolo Modbus RTU establece el formato para la
petición del maestro proporcionando la dirección del
dispositivo (o de la transmisión), un código de función que
define la acción solicitada, los datos que se deban enviar y
un campo de comprobación de errores. El mensaje de
respuesta del auxiliar también se construye utilizando el
protocolo Modbus. Contiene campos que confirman la
acción realizada, los datos que se hayan de devolver y un
campo de comprobación de errores. Si se produce un error
en la recepción del mensaje, o si el auxiliar no puede
realizar la acción solicitada, este genera un mensaje de
error y lo envía en respuesta, o se produce un error de
tiempo límite.
7.6.4 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
- Paro por inercia
- Parada rápida
- Parada por freno de CC
- Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
®
Guía de Diseño de VLT HVAC Basic FC 101
7.7 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 Baud Rate
8-33 Parity / Stop Bits
Tabla 7.11 Configuración de red
7.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
7.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 7.12.
Bit de
inicio
Tabla 7.12 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
7.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU
El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
MG18C505 - Rev. 2014-01-14
Ajuste
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Byte de datos Parada /
paridad
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par / impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
7 7
Parada
89