Mir100™ Piezas Interiores - Mir 100 Guia Del Usuario

Presentación del producto
5.4 MiR100™ Piezas interiores
Figura 5.3. MiR100™ Piezas interiores
1. Disyuntor (fusible automático entre la batería y los
componentes)
2. Relé de estado sólido (libera el relé de
enclavamiento (posición 16) cuando el robot se está
apagando).
3. Cargador de baterías (interno de 110/230 V)
4. Controlador del motor (gestiona los dos
accionamientos del motor)
5. Relé de freno (cortocircuita el motor para un
frenado más rápido)
6. Conector de batería para batería adicional
7. Alimentación redundante para los relés del
controlador del motor (controlada por SICK)
8. Conexión bus CAN para el sistema de gestión de la
batería, registro de datos, p. ej., número de ciclos de
carga.
Véase la Guía de referencia de MiR Robot Interface
2.0.
9. Router (red local, 2,4 y 5 GHz)
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
10. Batería con conector (alimentación principal
del robot)
11. PLC de seguridad SICK
12. Optoacoplador (señal de parada de
emergencia al controlador del motor)
13. Altavoz
14. Placa de MiR (placa de interfaz para el
giroscopio, el acelerómetro, los ultrasonidos, la
luz, el circuito de encendido y la comunicación
bus CAN)
15. Fuente de alimentación de 24 V (asegura una
tensión estable para el ordenador y el PLC)
16. Relé de enclavamiento (activa la fuente de
alimentación de 24 V para el encendido del
robot)
17. Protección transitoria (proporciona
protección de circuito para las fuentes de
alimentación mediante la absorción de picos de
tensión de la batería o aplicaciones montadas en
la parte superior)
18. PC NUC
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