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Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
6.8.10 P9xx Parámetros IPOS
Los parámetros IPOS
aplicación.
Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor.
Lesiones graves o fatales.
•
•
P90x Búsqueda de
La búsqueda de referencia sirve para definir un punto cero de la máquina al que hagan
referencia IPOS
referencia todos los comandos de posicionamiento absolutos. Para ello se pueden
elegir diferentes estrategias de referencia en P903 Tipo de búsqueda de referencia
(→ pág. 124). Estas estrategias definen procedimientos para buscar p. ej. una leva de
referencia. Partiendo del punto de referencia encontrado mediante la búsqueda de
referencia se puede desplazar el punto cero de la máquina con el P900 Offset de
referencia (→ pág. 123) de conformidad con la ecuación
Las velocidades de los desplazamientos necesarios según el tipo de búsqueda de
referencia se ajustan con P901 Velocidad de referencia 1 (→ pág. 123) y P902
Velocidad de referencia 2 (→ pág. 123).
P900 Offset de
Rango de ajuste: −(2
referencia
El offset de referencia (corrección de punto cero) se utiliza para definir el punto cero de
la máquina. Es válido:
El offset de referencia se refiere siempre al encoder configurado mediante P941 Fuente
de posición real (→ pág. 129).
Puede tratarse del encoder del motor, un encoder externo o el encoder DIP. Las
respectivas posiciones reales se muestran en variables IPOS
•
•
El offset de referencia se activa una vez que la búsqueda de referencia finaliza con
éxito.
NOTA
De realizarse una búsqueda de referencia de un sistema de accionamiento con
encoder HIPERFACE
búsqueda de referencia.
P901 Velocidad de
Rango de ajuste: 0 – 200 – 6000 rpm
referencia 1
Con la velocidad de referencia 1 se define la velocidad de avance de la primera parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa
de parada t13 (→ pág. 94). Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de
referencia se definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esa
velocidad hasta que se alcanza la leva de referencia.
P902 Velocidad de
Rango de ajuste: 0 – 50 – 6000 rpm
referencia 2
®
Manual – MOVIPRO
-ADC con interfaz PROFINET
plus®
¡PELIGRO!
Evite el arranque accidental del motor.
Tenga en cuenta que, si modifica estos parámetros sin conocer el programa
plus®
IPOS
que pudiera estar activo, se podrían producir desplazamientos
inesperados o cargas no deseadas del juego de engranaje mecánico. Debe leer
atentamente el manual IPOS
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
31
−1) – 0 – (2
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
H510 Posición real encoder externo
H511 Posición real encoder del motor
®
, el valor de P905 se recalcula y sobrescribe mediante la
Parametrización del MOVIPRO
solo pueden utilizarse en combinación con módulos de
plus®
para poder ajustar estos parámetros.
31
−1)
®
I
0 0
plus®
.
6
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