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SICK scanGrid2 CANopen Manuales
Manuales y guías de usuario para SICK scanGrid2 CANopen. Tenemos
1
SICK scanGrid2 CANopen manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Uso
SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso (124 páginas)
Marca:
SICK
| Categoría:
Escáneres
| Tamaño: 3 MB
Tabla de contenido
Índice
3
Tabla de Contenido
3
Acerca de Este Documento
7
Ámbito de Validez
7
Acerca de Estas Instrucciones de Uso
7
Información Más Detallada
7
Símbolos y Convenciones Utilizados en Este Documento
8
Indicación
8
Para Su Seguridad
9
Indicaciones Básicas de Seguridad
9
Clase de Láser 1
9
Requisitos de Cualificación del Personal
10
Uso no Conforme a lo Previsto
10
Uso Conforme a lo Previsto
10
Descripción del Producto
12
Vista de Conjunto del Dispositivo
12
Diseño y Funcionamiento
12
Visión General del Dispositivo
12
Principio de Medición del Tiempo de Vuelo del Haz Luminoso
13
Propiedades del Producto
14
Integración en el Sistema de Control
14
Conexión de Sistema
14
Área de Detección Compuesta por 32 Segmentos
14
Configuración y Salida de Datos
15
Símbolo NFC
15
Conexión USB
15
Near Field Communication (NFC)
15
Tipos de Campo
16
Ejemplos de Aplicación
16
Tipos de Campos y Su Función
16
Vigilancia Móvil de Zonas de Peligro: Detección de una Persona U Objeto cuando
17
Protección de Accesos: Detección de una Persona cuando Entra en la Zona de Peligro
17
Diseño
18
Fabricante de la Máquina
18
Empresa Explotadora de la Máquina
18
Protección contra Interferencias
19
Medidas para Aumentar la Disponibilidad
19
Prevención de Zonas Desprotegidas
20
Zonas Desprotegidas
20
Tiempo de Respuesta del Escáner Multihaz Seguro
21
Conmutación de Casos de Supervisión
21
Ejemplo de Medida Correctiva: Montaje del Escáner Multihaz Seguro en el Revesti- Miento de la Máquina
21
Distancia de la Pared
22
Protección Móvil de Zonas de Peligro
23
Distancia entre el Campo de Protección y la Pared
23
Aplicación Móvil con Plano de Exploración Horizontal
23
Campo de Protección
24
Suplemento Global para la Distancia que Falta al Suelo
24
Recorrido hasta Detenerse S
25
Suplemento Mínimo para la Distancia que Falta al Suelo
25
Recorrido hasta Detenerse en Función de la Velocidad del Vehículo
25
Altura del Plano de Exploración
27
Valores de Ejemplo para la Altura Mínima
27
Altura de Montaje Recomendada
27
Protección de Accesos
28
Altura de Montaje Recomendada con Montaje Invertido
28
Aplicación Fija con Plano de Exploración Vertical
28
Valor Máximo de Distancia sin Influencia de Los Objetos de Fondo
30
Ejemplo de Cálculo de la Distancia Mínima
31
Integración en el Sistema de Control Eléctrico
31
Fuente de Alimentación
31
Señales de Entrada para la Conmutación del Caso de Supervisión
32
Selección de un Caso de Supervisión
32
Objetos y Servicios Compatibles
33
Process Data Objects (Pdos)
34
NMT - Gestión de Redes
42
Control de Contactores (EDM)
33
Bloqueo de Rearme
33
Integración en la Red Canopen
33
Gestión de la Red para un Esclavo NMT con el ID de Nodo N
42
Gestión de la Red para todos Los Esclavos NMT
42
Node Guarding
43
Confirmación de Escritura SDO
45
Lectura de SDO
45
Confirmación de Lectura SDO
45
Confirmación de Lectura de SDO (Ejemplo)
45
Ajustes Predeterminados de Los Parámetros Canopen
46
Ajustes Predeterminados
46
Cálculo de la Suma de Comprobación (Checksum)
46
Directorio de Objetos
47
Directorio de Objetos (Objetos Estándar)
47
Directorio de Objetos (Objetos Específicos del Fabricante)
55
Método de Comprobación
58
Deben Planificarse las Siguientes Comprobaciones
58
Planificación de la Comprobación Durante la Puesta en Servicio y en Casos Especiales
59
Planificación de la Comprobación Regular
59
Indicaciones sobre las Comprobaciones
60
Procedimiento Recomendado
60
Procedimiento Recomendado para la Protección del Acceso
61
Montaje de un Escáner Multihaz Seguro
63
Indicación
64
Desembalaje
63
Procedimiento
63
Montar el Dispositivo
63
Montaje
63
Instalación Eléctrica
65
Conexión
65
Conexión de Sistema (M12 de 5 Polos)
65
Conexión del Sistema (Conector Macho M12, 5 Polos, Codificación A)
65
Asignación de Terminales de la Conexión del Sistema
65
Configuración
66
Vista General
66
Grupos de Usuarios
67
Introducción al Safety Designer
69
Control del Software
69
Interfaz de Usuario
69
La Ventana de Dispositivos para el Escáner Multihaz Seguro
69
Trabajar con Configuraciones
70
Leer la Configuración
71
Transferir Configuración
71
Verificar la Configuración
72
Lectura y Transferencia de la Configuración con la Aplicación Safety Assistant
73
Vista General (Safety Designer)
73
Configuración del Escáner Multihaz Seguro (Safety Designer)
74
Ventana de Dispositivos (Página "Vista General")
74
Identificación
75
Campos
75
Editor de Campos en la Ventana de Dispositivos
76
Botones de la Barra de Herramientas
76
Casos de Supervisión
78
Configurar Los Parámetros de Canopen
80
Ajustes de Red
81
Receive PDO (RPDO)
82
Transmit PDO (TPDO)
83
Receive SRDO (RSRDO)
84
Transmit SRDO (TSRDO)
84
Informe
86
Servicio
87
Restablecer la Contraseña del Grupo de Usuarios "Administrador
87
Iniciar y Parar la Función de Seguridad
88
Puesta en Marcha
89
Resumen
89
Alineación
89
Encendido
89
Comprobación al Ponerlo en Servicio y con Los Cambios
89
Led
90
Indicadores
90
Seguridad
90
Comprobación Periódica
90
Manejo
90
Mantenimiento
93
Seguridad
93
Limpieza Periódica
93
Sustitución del Dispositivo
94
Comprobación Periódica
95
Categorías de Errores
96
Solución de Fallos
96
Seguridad
96
Vista General
96
Diagnóstico con el Safety Designer
97
Historial de Mensajes
97
Registrador de Datos
97
Registrador de Datos
98
Historial de Mensajes
98
Vista en Directo
99
Reproducción
100
Diagnóstico con la Aplicación Safety Assistant
101
Eliminación
102
Puesta Fuera de Servicio
102
Datos Técnicos
103
Hoja de Datos
103
Datos del Entorno
105
Tiempo de Respuesta
106
Otros Datos
106
Alcance del Campo de Protección
107
Dibujos Acotados
108
Dibujo Acotado
108
Datos para el Pedido
109
Datos del Pedido
109
Volumen de Suministro
109
Accesorios
110
Soportes
110
Útil de Alineación
110
Tecnología de Conexión
110
Productos de Limpieza
110
MM 2 , 1 X Cordón de Aislamiento)
110
Datos de Pedido de Cable de Conexión USB
110
Datos de Pedido de la Resistencia de Terminación
110
Barras de Comprobación
111
Glosario
112
Anexo
115
Conformidad y Certificados
115
Declaración de Conformidad de la UE
115
Declaración de Conformidad del Reino Unido
115
Indicación sobre las Normas
115
Lista de Comprobación para la Primera Puesta en Servicio y las Puestas en Servicio Sucesivas
117
Índice de Figuras E Ilustraciones
118
Índice de Tablas
119
Índice de Tablas
122
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