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MOVIDRIVE MDX91A-1490 Serie
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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX91A-1490 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX91A-1490 Serie Manual Del Producto (820 páginas)
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Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 34 MB
Tabla de contenido
Índice
3
Tabla de Contenido
3
Estructura de las Notas de Seguridad
7
Significado de las Palabras de Señalización
7
Estructura de las Advertencias Referidas a Capítulos
8
Significado de Los Símbolos de Peligro
8
Estructura de las Advertencias Integradas
8
Indicaciones Generales
7
Otros Documentos Válidos
7
Uso de la Documentación
7
Separador Decimal en Valores Numéricos
9
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
9
Recycling y Re-Use
9
Nombres de Productos y Marcas
9
Nota sobre Los Derechos de Autor
9
Notas de Seguridad
10
Observaciones Preliminares
10
Obligaciones del Usuario
10
Grupo de Destino
11
Seguridad TI
11
Seguridad TI del Producto
11
Seguridad TI del Entorno
12
Uso Adecuado
12
Uso Indicado de la Opción de Seguridad MOVISAFE
13
Limitaciones Según la Directiva Europea WEEE 2012/19/UE
13
Aplicaciones de Elevación
13
Limitaciones a la Aplicación
13
Transporte
14
Establecer un Entorno de Trabajo Seguro
16
Trabajar con el Producto de Forma Segura
16
Realizar Los Trabajos Eléctricos de Forma Segura
17
Instalación Eléctrica
19
Uso Estacionario
19
Funcionamiento Regenerativo
19
Desconexión Segura
19
Instalación/Montaje
19
Puesta en Marcha/Funcionamiento
20
Descripción del Producto
21
Sistema Modular de Automatización MOVI-C
21
Integridad
21
Nuestro Compromiso
22
MOVIDRIVE ® System
22
Vista General
22
Accesorios
23
Movi-C ® Controller
23
Tecnologías
26
Seguridad Funcional
26
Integración Digital de Motor
26
Texto Libre en la Placa de Características
28
Procesamiento de Consigna
30
Topologías de Control
31
Motion Control O Automatización del Módulo
31
Regulación del Motor
33
Motores que Se Pueden Utilizar
33
Protección del Motor
33
Función de Ahorro de Energía
34
Accionamientos en Grupo
34
Funciones Tecnológicas
35
Contactor de Levas
35
Función de Contador
35
Regulador PID
35
Datos Técnicos
36
Símbolos
36
Unidad Básica
36
Datos Técnicos Generales
41
Condiciones Ambientales
42
Condiciones Climáticas
42
Condiciones Climáticas Especiales
42
Condiciones Biológicas
42
Sustancias Químicamente Activas
42
Sustancias Mecánicamente Activas
43
Datos Técnicos de la Unidad Básica MDX9.A
44
Datos Técnicos de la Unidad Básica MDX9.A
49
Datos de Electrónica de MDX9.A
51
Tarjetas Entrada/Salida CIO21A y CID21A
53
Descripción
53
Tarjeta Multiencoder CES11A
55
Datos Técnicos - Seguridad Funcional
57
Datos Eléctricos Generales
57
Función Parcial de Seguridad STO
57
Conexión del Encoder de la Opción de Seguridad CSA31A
58
Interfaz de Encoder X17 de las Opciones de Seguridad CSS31A y CSB31A
71
Entradas Binarias Seguras
72
Alimentación de Sensores
72
Salidas Binarias Seguras
73
Parámetros de Seguridad STO
74
Parámetros de Seguridad de MOVISAFE
74
Parámetros de Seguridad MOVISAFE
76
Opciones de Seguridad CS
77
Adaptador de Interfaz USM21A
79
Resistencias de Frenado BW
79
Filtro de Red NF
94
Descripción
94
Planos Dimensionales y Dimensiones
95
Reactancia de Red ND
96
Filtro de Salida HF
98
Asignación al Variador
98
Anillo de Ferrita HD
100
Reactancia de Circuito Intermedio ZD
102
Accesorios de Serie
105
Conector
106
Planos Dimensionales
107
SEW Workbench
115
Planificación de Proyecto de la Unidad
115
Secuencia Esquemática de una Planificación de Proyecto
116
Modo de Regulación
118
Concepto FCB
125
Descripción de Los FCB
126
Consignas y Limitaciones en Los Fcbs
131
Selección y Dimensionamiento de Accionamiento
132
Requisitos Generales para Motores
133
Accionamiento en Grupo y Accionamiento Multimotor
136
Conexión de Motores de CA Antiexplosivos
137
Requisitos Generales para Controles de Freno
139
Funcionamiento en Entornos Sensibles al Ruido
140
Recomendaciones para la Selección del Motor y del Variador
140
Curva Característica Limitadora Térmica
140
Curva Característica Limitadora Dinámica
140
Selección del Motor con Motores Asíncronos
142
Selección del Motor con Motores Síncronos
145
Curvas Características de Motor-Variador
146
Selección de un Variador
147
Factores que Reducen la Potencia
149
Selección de la Resistencia de Frenado
151
Reducción de Potencia Debido a la Temperatura Ambiente
151
Criterios de Selección
151
Cable de Alimentación a la Resistencia de Frenado
156
Protección de la Resistencia de Frenado Frente a la Sobrecarga Térmica
156
Conexión en Paralelo de Resistencias de Frenado
156
Cable de Red y de Alimentación del Motor
157
Cable de Alimentación de la Red
157
Instalación Conforme a las Medidas de Compatibilidad Electromagnética (CEM) Según en 61800-3
159
Emisión de Interferencias
159
Componentes de la Red
160
Fusibles de Red E Interruptores Automáticos
160
Contactor de Red
160
Selección del Interruptor Diferencial
161
Componentes en el Lado de Salida
162
Selección de la Tensión de Alimentación de 24 V
165
Descripción
165
Ejemplo de Planificación
166
Funciones de Ahorro de Energía
167
Optimización de Flujo
167
Funcionamiento Standby
167
Instalación Conforme a UL
168
Field Wiring Power Terminals
168
Short Circuit Current Rating
168
Branch Circuit Protection
168
Motor Overload Protection
173
Wiring Diagrams
173
Base Normativa
174
Planificación de Proyecto de Seguridad Funcional
174
Definiciones de Términos
174
Tecnología de Seguridad Integrada
175
Versiones de Firmware
175
Resumen de las Opciones de Seguridad
175
Estado Seguro
177
Concepto de Seguridad STO
177
Representación Esquemática del Concepto de Seguridad STO
178
Concepto de Seguridad de MOVISAFE
178
Limitaciones
192
Normativas de Seguridad Técnica
194
Introducción
194
Dispositivos Permitidos
194
Requisitos para la Instalación
195
Requisitos para el Funcionamiento de la Función Parcial de Seguridad STO
197
Requisitos para el Control de Seguridad Externo
198
Requisitos para Sensores y Actuadores Externos
200
Requisitos para Los Encoders
201
Requisitos del Cable de Encoder
213
Entradas Binarias Seguras (F-DI
214
Recepción
214
Control del Tiempo de Discrepancia
216
Vigilancia de Señal
217
Pulso y Reconocimiento de Fallo Cruzado
217
Salidas Binarias Seguras (F-DO
218
Información General
218
Cargas Inductivas
219
Cargas Resistivas
220
Indicaciones sobre Diagnóstico de Cables y Pulsos de Prueba
220
Función de Diagnóstico "Prueba de Freno
222
Descripción del Sistema
222
Descripción del Funcionamiento del Test de Freno Estático
225
Indicaciones para la Planificación de Proyecto
232
Intercambio de Datos con el Control de Nivel Superior
235
Protocolo de Seguridad Profisafe
236
Perfiles de Datos de Proceso F
242
Valores de Sustitución de Datos de Entrada de Proceso (F-PE)
263
Respuesta en Caso de Fallo de la Comunicación Segura
264
Tiempos de Respuesta
264
Tiempos de Respuesta de la Función Parcial de Seguridad STO
265
Cables Prefabricados
277
Significado de Los Símbolos
277
Cables Prefabricados
278
Cable de Potencia
278
Cm3C../Sm
278
Cable de Extensión del Motor ../SM
279
Cable del Motor ../SM
279
Cable del Motor Freno ../SB.. para Frenos /BK y /BZD
280
Cable del Motor Freno ../SB.. para Freno /BZ
281
Cable de Extensión de Motor Freno ../SB.. para Frenos /BK, /BZD y /BZ
282
Cable de Encoder
290
DDI
299
Cable para MOVILINK
299
Vista General
299
Cable del Motor para Motores sin Freno con Interfaz MOVILINK
304
Cable del Motor para Motores con Freno be O BZ con Interfaz MOVILINK
305
Cable del Motor para Motores con Freno BK O BP con Interfaz MOVILINK
306
Cable del Motor para Motores con Resistencia de Frenado Integrada
309
Cable Coaxial con Tendido Independiente de Los Cables de Potencia y Señal
309
Cable de Bus del Módulo
310
Asignación de Cables
310
Cable de Bus de Sistema
311
Asignación de Contactos
313
Estructura de la Unidad
314
Variador
314
Denominación Abreviada
314
Placas de Características
331
Posición de las Placas de Características
331
Ejemplo de Placa de Características del Sistema
331
Etiqueta del Producto
332
Designación de Modelo
332
Estructura de la Opción de Seguridad MOVISAFE ® CS
333
Placa de Características
335
Contenido del Suministro
335
Compatibilidad
335
Ranuras para Tarjetas
341
Herramientas y Material Necesario
342
Indicaciones para la Instalación
342
Instalación Mecánica
342
Espacio Mínimo Libre y Posición de Montaje
343
Requisitos Previos para el Montaje
343
Preparar la Pared Posterior del Armario de Conexiones
344
Montar Variadores del Tamaño 1 - 8
345
Montar la Chapa de Apantallado para el Módulo de Potencia
346
Montar la Chapa de Apantallado para Cables de Señal
347
Montar la Chapa de Apantallado en la Parte Superior
347
Montar la Chapa de Apantallado en la Parte Inferior
347
Montar la Chapa de Apantallado para Encoder
348
Montar la Chapa de Apantallado para MOVILINK
348
Retirar y Colocar la Caperuza
349
Desmontar y Montar las Tapas de Protección contra el Contacto
350
Montar una Tarjeta
354
Montar las Resistencias de Frenado
356
Montar el Filtro de Red
359
Montar la Reactancia de Red
359
Instalación Eléctrica
360
Planificación de la Instalación en Función de la Compatibilidad Electromagnética
360
Conexión Equipotencial
360
Tendido de Cables
361
Conexión de Cables
361
Ejemplo de Instalación
363
Normativas de Instalación
364
Redes de Tensión Permitidas
364
Par de Apriete Admisible de las Bornas de Conexión
367
Uso de Contactor de Red
370
Indicaciones para la Conexión a Tierra (PE)
371
Instalación con Desconexión Segura
371
Dispositivos de Protección
371
Conexión a las Bornas de Potencia
372
Ejecución de la Conexión con 1 Conductor
372
Ejecución de la Conexión con 2 Conductores
372
Fusibles de Red
374
Tensión de Alimentación de 24 V
374
Salida de Freno Chopper
375
Sonda Térmica
375
10.10 Cableado del Bus de Sistema y del Bus del Módulo
376
Ejemplos de Conexión
379
Entradas/Salidas
376
Salida del Control de Freno
376
10.11 Encoder
380
Movilink ® DDI
381
Desconexión del Conector MOVILINK
381
Conexión con un Cable Híbrido
381
Conexión con Tendido Independiente de Los Cables de Potencia y Señal
382
Número Permitido de Puntos de Conexión O Desconexión de Cables
384
10.13 Tarjetas Entrada/Salida CIO21A y CID21A
384
Comportamiento Ante Cortocircuito de las Salidas Analógicas
384
Conexión de Cargas Inductivas en Salidas Digitales
384
Conexión en Paralelo de Dos Salidas Binarias
385
Longitudes de Cables y Apantallado
385
10.14 Resistencias de Frenado BW
385
Conexión de la Resistencia de Frenado con Derivación Intermedia
391
10.15 Reactancia de Red ND
391
10.16 Filtro de Red NF
392
10.17 Asignación de Bornas
392
Tarjeta de Entrada/Salida CIO21A
398
Tarjeta de Entrada/Salida CID21A
399
10.18 Instalación Eléctrica - Seguridad Funcional
402
Asignación de Bornas de la Opción de Seguridad MOVISAFE
403
Ejemplos de Conexión de Salidas Binarias Seguras
410
Encoder Integrado EI7C FS
413
Variantes de Conexión de la Función Parcial de Seguridad STO
414
Esquemas de Conexiones
420
Conexión de Potencia
420
Conexión de la Electrónica
423
Conexión del Control del Freno
425
Conexión de las Tarjetas Entrada/Salida CIO21A y CID21A
431
Control a Través de MOVI-C
434
Conexión de PC
434
Indicaciones para la Puesta en Marcha
435
Puesta en Marcha
435
Requisitos para la Puesta en Marcha
436
Hardware Necesario
436
Puesta en Marcha con "Parámetros de Fábrica
437
Puesta en Marcha de Motores no SEW
437
Puesta en Marcha con Software de Ingeniería MOVISUITE
438
Ajuste de la ID de Ethercat
440
Puesta en Marcha de Motores con Interfaz MOVILINK
441
Opciones de Control
441
Control a Través de las Bornas
441
Control a Través del Bus de Campo
442
Control Mediante Módulo de Software MOVIKIT
442
Puesta en Marcha Específica de la Aplicación
443
Bombas y Ventiladores
443
Control Mediante Bornas Priorizado
448
Escalado de Entradas Analógicas
454
Puesta en Marcha de la Opción de Seguridad MOVISAFE
454
Indicaciones Generales para la Puesta en Marcha
455
Variantes de Puesta en Marcha
455
Ajuste de la Duración Máxima de la Prueba para Carga con Capacitancia Desconocida
459
Puesta en Marcha de Sistemas de Encoder
460
Parametrización de las Funciones Parciales de Seguridad
467
Puesta en Marcha de la Opción de Seguridad en el Protocolo de Seguridad
510
Aceptación de Seguridad Técnica
520
Restablecer el Estado de Entrega
523
Restablecer Contraseña
524
Modificar Contraseña
524
Funcionamiento
526
Funcionamiento - Seguridad Funcional
526
Peligro Debido a la Inercia del Accionamiento
526
Bloqueo de Arranque
526
Estados de Funcionamiento de la Opción de Seguridad MOVISAFE
527
Funcionamiento de la Función de Diagnóstico Prueba de Freno
528
Medidas de Refuerzo
532
Directrices para un Funcionamiento Seguro
532
Directrices para la Gestión de Cuentas de Usuario
532
Evaluar Mensajes de Error
533
Reset de Mensajes de Fallo
534
Respuestas en Caso de Fallo
534
Mensajes de Fallo con Respuesta Parametrizable
534
Reacciones a la Confirmación de Fallo
536
Confirmación de Fallo
536
Descripción del Display de 7 Segmentos
536
Indicaciones de Funcionamiento del Display de 7 Segmentos
536
Indicaciones de Fallo del Display de 7 Segmentos
540
Descripción de las Indicaciones de Los Leds
540
Leds en General
540
Descripción de Fallos Unidad Básica
542
Fallo 1 Vigilancia de la Etapa de Salida
542
Fallo 4 Freno Chopper
543
Fallo 6 Fallo de Fase de la Alimentación de Red
544
Fallo 7 Circuito Intermedio
544
Fallo 8 Vigilancia de Velocidad
545
Fallo 9 Modo de Regulación
546
Fallo 10 Data-Flexibility
549
Fallo 11 Vigilancia de Temperatura
552
Fallo 12 Freno
554
Fallo 16 Puesta en Marcha
574
Fallo 17 Fallo de Cálculo Interno
579
Fallo 18 Fallo de Software
579
Fallo 19 Datos de Proceso
581
Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
583
Fallo 23 Módulo de Potencia
589
Fallo 24 Contactor de Levas
591
Fallo 25 Vigilancia de las Memorias de Parámetros
591
Fallo 26 Fallo Externo
598
Fallo 28 Funciones de Accionamiento FCB
599
Fallo 29 Final de Carrera de HW
605
Fallo 30 Final de Carrera de SW
606
Fallo 31 Protección Térmica del Motor
607
Fallo 32 Comunicación
611
Fallo 33 Inicialización del Sistema
613
Fallo 34 Configuración de Los Datos de Proceso
616
Fallo 35 Habilitación de Función
616
Fallo 37 Control del Freno
617
Fallo 42 Error de Seguimiento
619
Fallo 45 Tarjeta del Bus de Campo
621
Fallo 46 Tarjeta de Seguridad
624
Fallo 47 Unidad de Alimentación
625
Fallo 48 Bus del Módulo
626
Fallo 50 Tarjeta E/S
627
Fallo 51 Procesamiento Analógico
629
Descripción de Fallo Módulo de Potencia
630
Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
632
Fallo 32 Comunicación
636
Fallo 44 Subcomponente Módulo de Potencia
637
Fallo 84 Rectificador
639
Fallo 25 Vigilancia de la Memoria de Parámetros
674
Fallo 27 Sistema de Encoder
676
Fallo 63 Función de Seguridad del Accionamiento Dependiente de la Velocidad
701
Fallo 64 Función de Seguridad del Accionamiento Dependiente de la Posición
717
Fallo 65 Otra Función de Seguridad del Accionamiento
728
Fallo 67 Comunicación Segura
749
Fallo 68 Perfil de Comunicación Segura
757
Fallo 69 Fallo de Microcontrolador O Fallo de Diagnóstico
769
Fallo 70 Sistema de Freno Seguro
771
Cambio de la Unidad
775
Uso de un MOVI-C
776
Servicio - Seguridad Funcional
776
Modificación / Tratamiento de las Modificaciones en la Unidad
776
Leds de Diagnóstico
776
Estados de Fallo de la Opción de Seguridad MOVISAFE
778
Diagnóstico de Fallos
782
Confirmación
785
Servicio Técnico de SEW-EURODRIVE
789
Enviar la Unidad a Reparar
789
Puesta Fuera de Servicio
790
Almacenamiento Prolongado
790
Directrices de Seguridad de TI para una Eliminación Segura
790
Retirar el Producto de Su Entorno Previsto
790
Eliminación de Datos de Referencia y Configuración en el Entorno
790
Eliminación Segura de Los Datos Almacenados en el Producto
790
Eliminación de una Copia de Seguridad del Cliente
791
Eliminación de Residuos
791
Inspección y Mantenimiento
793
Apéndice
794
Leyenda de Abreviaturas
794
Lista de Direcciones
796
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