ABB 930 Manuales

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ABB 930 Especificaciones Del Producto

ABB 930 Especificaciones Del Producto (110 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 12 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción del IRB
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
11
Definición de las Designaciones de las Versiones
12
Datos Técnicos
12
Requisitos de la Base
14
Clases de Protección del Robot
15
Información Medioambiental
15
Otros Datos Técnicos
15
Dimensiones del Robot
17
Robots con Clase de Protección Estándar IP30
17
Normas
18
Normas Aplicables
18
Instalación
19
Introducción a la Instalación
19
Adhesivos de Información
20
Montaje del Manipulador
21
Limitación del Área de Trabajo
23
Ajuste del Espacio de Trabajo
23
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
24
Calibración y Referencias
27
Métodos de Calibración
27
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
29
Calibración Fina
32
Opción Absolute Accuracy
33
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
35
Diagramas de Carga
37
Introducción al Diagrama de Carga
37
Diagramas
38
Carga y Momento de Inercia Máximos
41
Generalidades
41
Movimiento Completo
41
Aceleración Máxima del TCP
42
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
43
Orificios de Fijación y Dimensiones
44
Mantenimiento y Resolución de Problemas
46
Movimiento del Robot
47
Rango de Trabajo
47
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
49
Velocidad
50
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
51
Distancias de Frenado de Los Robots Según ISO 10218
51
Medición de la Distancia y el Tiempo de Parada
55
Irb 930-12/0.85
57
Datos de Herramienta Utilizados
57
IRB 930-12/0,85 Carrera Extendida
63
Irb 930-12/1.05
69
IRB 930-12/1,05 Carrera Extendida
75
Irb 930-22/1.05
81
IRB 930-22/1,05 Carrera Extendida
87
Conexiones de Usuario
93
Especificación de Variantes y Opciones
97
Introducción a las Variantes y Opciones
97
Manipulador
98
Color del Manipulador
99
Protección
99
Medios y Comunicaciones
99
Kit de Conexión
99
Cables de Suelo
102
Accesorios
105
Índice
107

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