SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400 Instrucciónes De Puesta En Marcha
Eje de motor lineal/pick&place con unidad de control de accionamiento
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Resumen de contenidos para SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400
- Página 1 Inbetriebnahmeanleitung Instrucciones de puesta en marcha IndraDrive CS Linearmotorachse/Pick&Place mit Antriebsregelgerät Eje de motor lineal/Pick&Place con unidad de control de accionamiento...
- Página 2 Inhaltsverzeichnis / Índice deutsch ..................español ..................02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
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Página 32: Eje De Motor Lineal/Pick&Place Con Unidad De Control De Accionamiento
Instrucciones de puesta en marcha IndraDrive CS Eje de motor lineal/Pick&Place con unidad de control de accionamiento Instrucciones originales de puesta en funcionamiento... -
Página 33: Pie De Imprenta
Pie de imprenta: Pie de imprenta: Derecho de propiedad intelectual: Este manual es propiedad intelectual protegida. El autor es SCHUNK SE & Co. KG. Todos los derechos reservados. Modificaciones técnicas: Nos reservamos el derecho de realizar modificaciones con el fin de introducir mejoras técnicas. - Página 34 Índice Índice 1 Con respecto a este manual ..............35 Señales de advertencia................. 35 1.2 Documentación vigente ................ 36 2 Notas básicas de seguridad ..............37 2.1 Uso previsto ..................37 2.2 Condiciones ambientales y de uso ............37 2.3 Modificaciones estructurales ..............37 2.4 Competencias del personal..............
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Página 35: Con Respecto A Este Manual
Con respecto a este manual 1 Con respecto a este manual Este manual contiene informaciones importantes para un uso seguro y adecuado del producto. Este manual es un componente integral del producto y tiene que conservarse siempre de forma accesible al personal. Antes de empezar a trabajar, el personal tiene que haber leído y entendido este manual. -
Página 36: Documentación Vigente
Manual y referencia para el dispositivo de accionamiento IndraDrive CS ** En las siguientes páginas puede descargar los documentos marcados con un asterisco (*): www.de.schunk.com www.boschrexroth.com 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538... -
Página 37: Notas Básicas De Seguridad
Además el producto puede sufrir daños. Realizar modificaciones estructurales solamente con la autorización de SCHUNK. 2.4 Competencias del personal Cualificación insuficiente del personal Si se realizan trabajos en el producto a través de un personal sin la cualificación suficiente, es posible que se produzcan lesiones... - Página 38 Notas básicas de seguridad Las siguientes cualificaciones son necesarias para las actividades diferentes con el producto: Electricista cualificado Gracias a su formación técnica, su conocimientos y su experiencia, la electriciasta cualificado puede realizar trabajos con sistemas elétricos, puede reconocer y evitar los posibles peligros y conoce las normas y disposiciones pertinentes.
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Página 39: Puesta En Funcionamiento
Puesta en funcionamiento 3 Puesta en funcionamiento 3.1 Ayudas necesarias Para poner en funcionamiento un accionamiento con IndraDrive CS, se necesitan las siguientes herramientas y requisitos: Accionamiento completamente instalado con IndraDrive-CS Dispositivo de control del accionamiento PC con interfaz Ethernet TCP/IP Software de usuario IndraWorks (a partir de la versión 12Vxx) DVD de puesta en funcionamiento con los parámetros del motor y los... - Página 40 Puesta en funcionamiento Para configurar la dirección IP, pulse el botón Enter. A continuación, aparece el menú: Después, diríjase a la opción de menú 2.3.7. Allí se puede configurar la dirección IP. (Tenga en cuenta que la dirección IP no debe ser la misma.
- Página 41 Puesta en funcionamiento Confirme con la tecla "Enter". Ahora, utilice los botones de flecha para configurar la dirección IP según sea necesario. Utilice los botones de flecha para cambiar a la máscara de subred La dirección puede configurarse en la opción de menú Máscara de subred.
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Página 42: Cargue Los Parámetros Del Motor
Puesta en funcionamiento Ajuste de la dirección Sercos: ð Pulse el botón "Enter" en la pantalla principal y, a continuación, utilice los botones de flecha para seleccionar el menú esclavo y pulse "Enter". Introduzca el número deseado y confirme con la tecla Enter. Pulse la tecla "Esc"... - Página 43 Puesta en funcionamiento Inicie IndraWorks DS en el PC. Seleccione Ethernet y establezca el rango de búsqueda IP. INDICACIÓN El funcionamiento de IndraWorks se explica en el menú de ayuda del programa. En la ventana principal del menú de IndraWorks, seleccione <Vista>...
- Página 44 Puesta en funcionamiento Seleccione <IndraDrive> con el botón derecho del ratón y, a continuación, seleccione <Parámetro> → <Cargar> en el menú contextual: Seleccione el tipo de motor ð Se abre la ventana de diálogo: Importe los parámetros del motor Seleccione la carpeta en, por ejemplo, <LDx_Linearmotor> / en el CD de puesta en servicio de IndraDrive.
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Página 45: Inicie El Bus De Campo
Puesta en funcionamiento Seleccione el archivo de parámetros del motor adecuado Seleccione la carpeta del tipo de motor lineal deseado en la ventana de diálogo. Seleccione y abra el archivo de parámetros del motor deseado en la siguiente ventana de diálogo. Se cargan los parámetros del motor: Cargue los parámetros del motor 3.2.2 Inicie el bus de campo... -
Página 46: Seleccione El Modo De Funcionamiento
Puesta en funcionamiento 3.2.3 Seleccione el modo de funcionamiento ADVERTENCIA Un mal ajuste en el modo de funcionamiento puede provocar movimientos no deseados del accionamiento. No ajuste nunca los modos de funcionamiento "Control de par" y "Control de velocidad". Active la detección de errores de seguimiento y parametrícela adecuadamente. -
Página 47: Compruebe El Sistema De Medición
Puesta en funcionamiento 3.2.4 Compruebe el sistema de medición Seleccione <IndraDrive> → <Tipo de aplicación> en la vista de estructura del explorador de proyectos. Seleccione <Tipo de aplicación> con el botón derecho del ratón y, a continuación, seleccione <Diagnóstico> → <Estado>... -
Página 48: Compruebe Y Active El Funcionamiento Del Freno De Parada Neumático (Opcional)
Puesta en funcionamiento 3.2.5 Compruebe y active el funcionamiento del freno de parada neumático (opcional) ATENCIÓN El soporte de guía y el freno de parada neumático pueden dañarse si el carro de guía se desplaza a la fuerza. Puede haber daños en el eje del motor lineal. No utilice nunca la fuerza para desplazar el soporte de guía o el carro de guía cuando el freno de parada esté... -
Página 49: Establezca La Dimensión Absoluta
Puesta en funcionamiento 3.2.6 Establezca la dimensión absoluta Esta sección solo es necesaria si se utiliza un sistema de medición absoluta. (TTK 70) Establezca la dimensión absoluta En la vista de estructura del explorador de proyectos, seleccione <IndraDrive> → <Motor, freno, sistema de medición> → <Codificador del motor>... -
Página 50: Supervisión Del Bucle De Control
Puesta en funcionamiento 3.2.7 Supervisión del bucle de control ATENCIÓN Puede haber daños en el carro de guía y en el soporte de guía. Una ventana de supervisión del bucle de control desactivada o ajustada demasiado grande puede ocasionar un choque del carro de guía. -
Página 51: Habilitación Del Controlador (Af)
Puesta en funcionamiento 3.2.9 Habilitación del controlador (AF) INDICACIÓN Dependiendo del sistema de bus de campo, la habilitación del controlador puede activarse por hardware o por software. Active el controlador (AF). Active la opción "Detener". La pantalla del campo de control estándar del dispositivo de control de accionamiento IndraDrive CS muestra AF o AH. -
Página 52: Instale El Accionamiento
Puesta en funcionamiento 3.2.11 Instale el accionamiento Monte todos los grupos constructivos móviles (masa móvil). Coloque el accionamiento en la posición prevista. 3.2.12 Parametrice la posición final del software Seleccione <IndraDrive> → <Valores límite> → <Valores límite de movimiento> en la vista de estructura del explorador de proyectos. -
Página 53: Parametrice El Regulador De Posición Y Velocidad
Puesta en funcionamiento 3.2.13 Parametrice el regulador de posición y velocidad Seleccione <IndraDrive> → <Movimiento> → <Eje> → <Control> → <Control del eje> → <Configuración del control del eje> en la vista de estructura del explorador de proyectos. Se abre la ventana de diálogo <Configuración del control del eje>: Configuración del control del eje Realice ajustes de precisión en el regulador de posición y el... -
Página 54: Sistemas
Sistemas 4 Sistemas 4.1 Esquema de conexiones IndraDrive CS Cable de alimentación Termocable Freno Cable de alimentación Esquema de conexiones IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538... - Página 55 Sistemas Esquema de conexiones IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
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Página 56: Clave De Designación De Los Archivos Para Motores
Sistemas 4.2 Clave de designación de los archivos para motores Clave de designación de los archivos para motores 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538... -
Página 57: Generalidades De Los Motores
Sistemas 4.3 Generalidades de los motores Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 1 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538... - Página 58 Sistemas Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 2 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 59 Sistemas Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 3 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...