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FUNCIONAMIENTO
Rotación máx.: rotación máxima que va a ejecutar la herramienta durante la operación de
búsqueda. La dirección de rotación se establece hacia la derecha.
Centrar herramienta Ajustes avanzados
Pulsar el icono de ajustes avanzados
permite visualizar opciones adicionales.
Fuerza de contacto (F): valor de fuerza que debe alcanzarse para detectar un objeto
objetivo.
Velocidad del TCP: velocidad del movimiento mientras se busca un objeto.
Guardar posición central: guarda el valor de posición central en una lista.
Guardar distancia A: guarda el valor de distancia relativa A en una lista.
Guardar distancia B: guarda el valor de distancia relativa B en una lista.
6.1.1.5. HEX-Cero
The
command eleminates the HEX sensor offset caused by external effects.
HEX-Zero
This command needs to be used when the robot is not moving and before executing any
force related tasks.
6.1.1.6. OnWaypoint
El comando
se usa para establecer la posición del robot.
OnWaypoint
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