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Concepto de seguridad
3
Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2
3.7.6
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
20
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
La función SDI impide que se haga un movimiento en una dirección no deseada. Si se
infringe esta condición, se dispara la función parcial de seguridad, al mismo tiempo se
inicia una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
V
t
1
= Función parcial de seguridad vigilada
= Función parcial de seguridad se dispara
v
= Velocidad
= Tiempo
t
t
= Momento en el que se activa SDI.
1
t
= Momento en el que se desactiva SDI.
2
®
CS..A
t
t
2
9007201225717643
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