Tabla de contenido
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6.1.5. Cliente web: Menú de actualización............................................................................. 24
6.1.6. Cliente web: Configuración de la cuenta.....................................................................26
7. Especificaciones del hardware..................................................................................................30
7.1. Fichas técnicas.................................................................................................................................30
7.1.1. Gecko SP1/3/5.......................................................................................................................30
7.1.2. Quick Changers...................................................................................................................35
7.1.3. Compute Box........................................................................................................................36
7.1.3.1. Con adaptador de pared de 6,25 A (150 W).....................................................36
7.1.3.2. Interfaz de E/S de la Compute Box.................................................................... 36
7.2. Esquemas mecánicos....................................................................................................................37
7.2.1. Placa adaptadora.................................................................................................................37
7.2.2. Soporte de ángulo............................................................................................................. 37
7.2.3. Sujeciones............................................................................................................................38
7.2.3.1. Quick Changer (lado del robot)........................................................................... 38
7.2.3.2. Quick Changer para E/S - Lado del robot....................................................... 39
7.2.4. Herramientas.......................................................................................................................39
7.2.4.1. Gecko SP1/3/5..........................................................................................................39
7.2.4.2. Quick Changer (lado de la herramienta)..........................................................40
7.3. COG, TCP......................................................................................................................................... 40
7.3.1. Gecko SP1/3/5...................................................................................................................... 40
7.3.2. Soporte de ángulo.............................................................................................................. 41
8. Mantenimiento............................................................................................................................ 44
8.1. Gecko SP1/3/5..................................................................................................................................44
8.1.1. Sustitución de las almohadillas........................................................................................45
8.1.2. Sustitución del muelle/Engrase del cojinete...............................................................46
9. Resolución de problemas...........................................................................................................47
9.1. Error durante el funcionamiento................................................................................................. 47
10. Garantías.................................................................................................................................... 48
10.1. Patentes........................................................................................................................................... 48
10.2. Garantía del producto................................................................................................................. 48
10.3. Descargo de responsabilidad...................................................................................................48
11. Certificaciones........................................................................................................................... 49
11.1. EMC................................................................................................................................................... 50
11.2. Declaración de Incorporación.................................................................................................... 51
11.2.1. Gecko SP1/3/5......................................................................................................................51
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