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4
Esquema de conexión, unidad básica
MCH4_A: Descripción de las funciones de las bornas de la unidad básica
Borna
X1:1/2/3
L1/L2/L3
X2:4/5/6
U/V/W
X3:8/9
+R/-R
X4:
+U
/-U
Z
Z
X10:1
REF1
X10:2/3
AI11/12
X10:4
AI21
X10:5
AGND
X10:6
REF2
X10:7/8
SC11/SC12
X10:9
DGND
X10:10/11
SC21/SC22
X11:1
DIØØ
X11:2
X11:3
DIØ1
X11:4
DIØ2
X11:5
DIØ3
X11:6
DIØ4
DIØ5
X11:7
CCOM
X11:8
VO24
X11:9
DGND
X12:1
DBØØ
X12:2
DOØ1-C
X12:3
DOØ1-NO
X12:4
DOØ1-NC
X12:5
DOØ2/AO1
X12:6
VI24
X12:7
DGND
X14:1
Entrada de
X14:2
encoder
X14:3
externo o
X14:4
salida de
X14:5/6
simulación
X14:7
de encoder
X14:8
incremental
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1
Entrada del
X15:2
encoder de
X15:3
motor
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1...S6
S11:
S12:
CONSOLA
30
Función
Conexión a red
Conexión al motor
Conexión de la resistencia de freno
Conexión del circuito intermedio
+10 V (máx. 3mA) para potenciómetro de consigna
Entrada de consigna n1 (entrada diferencial o entrada con un potencial de referencia AGND), forma de la señal → P11_ / S11
Cualquiera de las entradas de consigna n2 (0...10 V) o entrada TF/TH, ajuste → P120
Potencial de referencia de las señales analógicas (REF1, REF2, AI..)
-10 V (máx. 3mA) para potenciómetro de consigna
Bus de sistema alto/bajo, conexión eléctrica directa a SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Potencial de referencia del bus de sistema
Bus de sistema alto/bajo, conexión eléctrica directa a SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Entrada binaria 1, con asignación fija "/Bloqueo
controlador"
Entrada binaria 2, ajuste de fábrica "Giro dcha./Parada"
Entrada binaria 3, ajuste de fábrica "Giro izda./Parada"
Entrada binaria 4, ajuste de fábrica "Habilitación/Parada
rápida"
Entrada binaria 5, ajuste de fábrica "n11/n12"
Entrada binaria 6, ajuste de fábrica "n12/n22"
Referencia para las entradas binarias DIØØ a DIØ5 (X11:9 a X11:6)
•
Conexión de entradas binarias con una tensión externa de +24 V: DCOM (X11:7) debe estar conectado al
potencial de referencia de la tensión externa.
Sin puente DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entradas binarias aisladas
–
Con puente DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entradas binarias no aisladas
–
Conexión de entradas binarias con una tensión +24 V de VO24 (X11:8) → puente DCOM-DGND requerido.
•
Salida auxiliar de alimentación +24 V (máx. 200 mA) para interruptores de órdenes externas
Potencial de referencia para señales binarias
Salida binaria 0, con asignación fija "/Freno", capacidad de carga máx. 150 mA (a prueba de cortocircuitos)
Salida binaria 1 común, ajuste de fábrica: "Preparado"
Salida binaria 1 de contacto normalmente abierto, capacidad de carga máx. de los contactos del relé 30 V
Salida binaria 1 del contacto NC
Salida binaria 2, ajuste de fábrica: "Sin función", capacidad de carga máx. 50 mA (a prueba de cortocircuitos)
también se puede usar como salida analógica AO1, conmutación a través de P621 y P642
Opción de selección para las salidas binarias 1 y 2 (DOØ1 y DOØ2) → Menú de parámetros P62_
¡No aplique una tensión externa a las salidas binarias DBØØ (X12:1) y DOØ2/AO1 (X12:5)!
Entrada con una tensión de alimentación de +24 V (tensión de reserva, diagnóstico de la unidad si se
desconecta el sistema de alimentación)
Potencial de referencia para señales binarias
Canal de señal A (K1)
Los encoders siguientes se pueden conectar como encoders externos:
Canal de señal B (K2)
•
Encoder Hiperface tipo AS1H, ES1H o AV1H
Canal de señal C (K0)
•
Encoder seno/coseno tipo ES1S, ES2S o EV1S
DATOS+
•
Encoder 5 V TTL con una alimentación de tensión de 24 V
Reservado
•
Encoder 5 V TTL con una alimentación de tensión de 5 V
Conmutador
EV1T a través de la opción DWI11A
Potencial ref. D GND
Si X14: se usa como salida de simulación de encoder incremental, es necesario
Canal de señal A (K1
puentear el conmutador (X14:7) con DGND (X14:8).
Canal de señal B (K2)
La alimentación de 12 V
funcionen con una alimentación de 24 V
Canal de señal C (K0)
DATOS-
Reservado
+12 V (máx. 180 mA)
Canal de señal A (K1)
Se pueden conectar los encoders siguientes:
Canal de señal B (K2)
•
Encoder Hiperface tipo AS1H o ES1H
Canal de señal C (K0)
•
Encoder seno/coseno tipo ES1S, ES2S o EV1S
DATOS+
•
Encoder 5 V TTL con una alimentación de tensión de 24 V
Reservado
EV1R
TF2
•
Encoder 5 V TTL con una alimentación de tensión de 5 V
Reservado
EV1T a través de la opción DWI11A
Potencial ref. DGND
Canal de señal A (K1)
La alimentación de 12 V
Canal de señal B (K2)
funcionen con una alimentación de 24 V
Canal de señal C (K0)
DATOS-
Reservado
TF2
+12 V (máx. 180 mA)
Interruptores DIP para ajustes del INTERBUS → Apartado "Ajuste de los interruptores DIP" (página 24)
Señal de modo de conmutación I (0(4)...20 mA) ↔ señal V (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fábrica: señal V
Conexión o desconexión de la resistencia de terminación del bus del sistema, ajuste de fábrica: desconectada
Zócalo opcional para teclado DBG11B o interface de serie USS21A (RS-232 y RS-485)
•
Las entradas binarias están eléctricamente
aisladas por medio de optoacopladores.
•
Opción de elegir para las entradas binarias 2 a 6
(DIØ1...DIØ5) → Menú de parámetros P60_
de X14 y X15 es suficiente para que los encoders SEW
CC
CC
de X14 y X15 es suficiente para que los encoders SEW
CC
CC
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
CC
tipo ES1R, ES2R o EV1R
CC
tipo ES1T, ES2T o
CC
.
tipo ES1R, ES2R o
CC
tipo ES1T, ES2T o
CC
.
®
compact MCH4_A
y 0,8 A
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