IFM O3D300 Instrucciones De Uso
Sensor de visión 3d
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Manuales relacionados para IFM O3D300
Resumen de contenidos para IFM O3D300
- Página 1 Instrucciones de uso Sensor de visión 3D O3D300 O3D302 O3D310 O3D312...
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Página 2: Tabla De Contenido
6.2.1 Límites típicos de aviso para los O3D300 / O3D302 .......9... - Página 3 12.2 O3D300 / O3D310 ........
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Página 4: Advertencia Preliminar
Sensor de visión 3D 1. Advertencia preliminar Este documento está dirigido a personal técnico. En este caso son personas que, debido a una formación pertinente y a su experiencia, están capacitadas para reconocer riesgos y evitar posibles peligros que puedan ocurrir durante la utilización o la puesta en marcha de este equipo. Este documento contiene indicaciones para el correcto uso de este equipo. -
Página 5: Open Source Information
Please note that the firmware for the ifm products is in some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com... -
Página 6: Indicaciones De Seguridad
Desconecte la tensión externa del equipo antes de realizar cualquier operación. Los pines de conexión solamente pueden ser alimentados mediante las señales indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del equipo, y solo podrán conectarse los accesorios homologados de ifm. 2.4 Manipulaciones en el equipo En caso de funcionamiento erróneo del equipo o si tiene alguna duda, póngase en contacto con el... -
Página 7: Uso Previsto
Para el funcionamiento del equipo se requieren los siguientes accesorios: Número de artículo Descripción E11950 Cable de suministro de corriente para la cámara / el sensor E11898 Prolongador M12 industrial Ethernet El software ifm Vision Assistant está disponible en Internet de forma gratuita: www.ifm.com... -
Página 8: Montaje
Sensor de visión 3D 6. Montaje Este capítulo describe qué se debe tener en cuenta antes del montaje y cómo se debe montar el equipo. ① Equipo ① ② Ángulo de apertura ③ Objeto ④ Campo de visión ⑤ Distancia entre el equipo y el objeto ②... -
Página 9: Preparar El Equipo Para La Puesta En Marcha
● tres tiempos de exposición Con dos y tres tiempos de exposición, los límites de aviso típicos deben calcularse mediante la suma de los tiempos de exposición. Los tiempos de exposición se indican en el software ifm Vision Assistant. Siga una de las indicaciones en caso de que se superen los límites de aviso: ►... -
Página 10: Límites Típicos De Aviso Para Los O3D310 / O3D312
Sensor de visión 3D 6.2.2 Límites típicos de aviso para los O3D310 / O3D312 Parámetro "Distancia visible máxima" Montaje en piezas de metal conductoras de calor con placa conductora de calor (→ 6.2.3) Límite de aviso Parámetro < 5 m <... -
Página 11: Montar El Equipo
► Utilizar protectores contra tirones en todos los cables conectados al equipo. Tenga en cuenta las siguientes instrucciones durante el montaje de los O3D300 y O3D310: ► Montar el equipo de tal manera que el ajuste del enfoque sea accesible con un destornillador. -
Página 12: Conexión Eléctrica
0,6...0,8 Nm. El comportamiento de las entradas y salidas de conmutación se puede configurar con el software ifm Vision Assistant. La configuración de conmutación PNP o NPN se aplica siempre para todas las entradas y salidas de conmutación. Asegúrese de realizar una correcta configuración durante la instalación de sensores y actuadores (p. -
Página 13: Pin 1 / 3 (24 V / Gnd)
Sensor de visión 3D 7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND) El rango de tensión permitido está indicado en la ficha técnica del equipo. 7.1.2 Pin 2 (entrada trigger) La captura de imagen del equipo se puede activar con una señal de conmutación a través de la entrada trigger. -
Página 14: Pin 4 (Salida Analógica)
③ ② Con el software ifm Vision Assistant se puede asignar un valor del proceso respectivamente al valor inicial (4 mA / 0 V) y al valor final (20 mA / 10 V) de la salida analógica. 7.1.5 Pin 7 / 8 (entradas de conmutación) Las entradas de conmutación ofrecen las siguientes funciones:... -
Página 15: Ejemplos De Cableado
Sensor de visión 3D 7.2 Ejemplos de cableado A continuación se muestran ejemplos de cableado del equipo. 7.2.1 Activar la captura de imagen con un detector de proximidad El equipo puede ser activado de forma externa: ● A través de Ethernet ●... -
Página 16: Utilizar Varios Equipos Contiguos
③ ● Utilizar diferentes canales de frecuencia Con el software ifm Vision Assistant se puede asignar a cada equipo un canal de frecuencia propio. Los diferentes canales de frecuencia reducen la aparición de errores de medición. El software ifm Vision Assistant está disponible en Internet de forma gratuita:... -
Página 17: Selección Estática De La Aplicación
● Lógica de salida PNP: con la señal alta (1) está aplicada la tensión. ● Lógica de salida NPN: con la señal baja (0) está aplicada la tensión. Para más información acerca de la configuración de la selección de la aplicación, consulte el manual del software del equipo. www.ifm.com... -
Página 18: Selección Por Impulsos De La Aplicación
● Lógica de salida PNP: con la señal alta (1) está aplicada la tensión. ● Lógica de salida NPN: con la señal baja (0) está aplicada la tensión. Para más información acerca de la configuración de la selección de la aplicación, consulte el manual del software del equipo. www.ifm.com... -
Página 19: Elementos De Visualización
Sensor de visión 3D 8. Elementos de visualización El equipo señaliza el estado actual de funcionamiento a través de los indicadores LED 1 - 4. LED 1 LED 2 LED 4 LED 3 LED 4 LED 1 LED 2 LED 3 Descripción (Ethernet) (Power) -
Página 20: Puesta En Marcha
● Entrada de conmutación 1 y entrada trigger 9.1 Parametrización del equipo El equipo se puede parametrizar con el software ifm Vision Assistant (→ véase el manual del software). En el manual del software se describen el manejo del software ifm Vision Assistant y la información detallada sobre el principio de medición del equipo. -
Página 21: Enviar Los Valores Del Proceso
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo EtherNet/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. - Página 22 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal En caso de estar activada la función de seguimiento de posición, los bytes 14 y 15 están siendo utilizados por dicha función. 0 = seguimiento de posición realizado ID ROI 1 = seguimiento de posición...
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Página 23: Enviar Los Valores Del Proceso De La Supervisión De Contenido Completo A Través De Profinet
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo PROFINET. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. - Página 24 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal En caso de estar activada la función de seguimiento de posición, los bytes 14 y 15 están siendo utilizados por dicha función. 0 = seguimiento de posición realizado ID ROI 1 = seguimiento de posición...
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Página 25: Enviar Los Valores Del Proceso De La Supervisión De Contenido Completo A Través De Tcp/Ip
TCP/IP El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. -
Página 26: Enviar Los Valores Del Proceso Del Dimensionamiento De Objetos A Través De Ethernet/Ip
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo EtherNet/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. - Página 27 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal Coordenada X Decimal Decimal Coordenada Y Decimal -124 Decimal Coordenada Z Decimal Decimal Grado de rotación Decimal Decimal Calidad del ancho Decimal Decimal Calidad de la altura Decimal Decimal Calidad de la...
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Página 28: Profinet
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo PROFINET. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. - Página 29 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal Coordenada X Decimal Decimal Coordenada Y Decimal Decimal Coordenada Z -124 Decimal Decimal Grado de rotación Decimal Decimal Calidad del ancho Decimal Decimal Calidad de la altura Decimal Decimal Calidad de la...
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Página 30: Enviar Los Valores Del Proceso Del Dimensionamiento De Objetos A Través De Tcp/Ip
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. En el software ifm Vision Assistant se puede elegir qué valores del proceso se van a enviar. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. -
Página 31: Enviar Los Valores Del Proceso De La Medición De Nivel A Través De Ethernet/Ip
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo EtherNet/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. -
Página 32: Enviar Los Valores Del Proceso De La Medición De Nivel A Través De Profinet
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo PROFINET. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Solamente puede estar activo un bus de campo. -
Página 33: Enviar Los Valores Del Proceso De La Medición De Nivel A Través De Tcp/Ip
9.3.9 Enviar los valores del proceso de la medición de nivel a través de TCP/IP El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. -
Página 34: Enviar Los Valores Del Proceso De La Navegación De La Pinza Del Robot A Través De Ethernet/Ip
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de salida a un PLC: ● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se muestran en el ifm Vision Assistant. - Página 35 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal La coordenada Y del punto central de la superficie del Punto central Y objeto (en el sistema de Decimal coordenadas del usuario). Decimal La coordenada Z del punto central de la superficie del Punto central Z objeto (en el sistema de...
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Página 36: Enviar Los Valores Del Proceso De La Navegación De La Pinza Del Robot A Través De Profinet
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de salida a un PLC: ● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se muestran en el ifm Vision Assistant. - Página 37 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Decimal La coordenada Y del punto central de la superficie del Punto central Y objeto (en el sistema de Decimal coordenadas del usuario). Decimal La coordenada Z del punto central de la superficie del Punto central Z objeto (en el sistema de...
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Página 38: Enviar Los Valores Del Proceso De La Navegación De La Pinza Del Robot A Través De Tcp/Ip
TCP/IP El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. -
Página 39: Enviar Los Valores Del Proceso Del Despaletizado A Través De Ethernet/Ip
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de salida a un PLC: ● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se muestran en el ifm Vision Assistant. - Página 40 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Rotación alrededor del eje X Decimal del objeto detectado (en el +170 Rotación X sistema de coordenadas del Decimal usuario). Rotación alrededor del eje Y -133 Decimal del objeto detectado (en el...
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Página 41: Enviar Los Valores Del Proceso Del Despaletizado A Través De Profinet
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de salida a un PLC: ● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se muestran en el ifm Vision Assistant. - Página 42 Sensor de visión 3D Valor del Nº de byte Datos Codificación Unidad Descripción Comentario proceso Rotación alrededor del eje X Decimal del objeto detectado (en el +170 Rotación X sistema de coordenadas del Decimal usuario). Rotación alrededor del eje Y -133 Decimal del objeto detectado (en el...
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Página 43: Enviar Los Valores Del Proceso Del Despaletizado A Través De Tcp/Ip
9.3.15 Enviar los valores del proceso del despaletizado a través de TCP/IP El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera: Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. -
Página 44: Mantenimiento, Reparaciones, Eliminación
10.2 Actualizar el firmware El firmware del equipo se puede actualizar con el software ifm Vision Assistant. Los parámetros almacenados en el equipo se pierden al actualizarse el firmware. Realice una copia de seguridad de los parámetros antes de actualizar el firmware: ►...