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FUNCIONAMIENTO
Objetivo
Tamaño del tornillo: pueden seleccionarse tamaños de tornillo de M1.6 a M6. La selección
rellenará automáticamente un valor de par sugerido para ese tipo de tornillo en concreto.
Par: introduzca el par de apriete objetivo.
Longitud del atornillado = A-B-C: muestra la longitud del atornillado resultante. Indica la
porción del tornillo que se atornillará en la rosca. Para establecer el valor, utilice la tarjeta
Establecer la longitud del atornillado y la porción resultante será A (longitud del tornillo) - B
(grosor de la arandela) - C (profundidad del bisel).
Si se pulsa, el destornillador actuará como si se ejecutara el comando.
Comprobar resultados
Si se selecciona una de las 3 opciones de la lista desplegable y se pulsa Insert, se añadirá
una instrucción "if" en el programa del robot en función de la opción seleccionada.
Las opciones de la lista desplegable son:
Proceso correcto: utiliza la función get_sd_Process_OK() y devuelve True si el comando
•
se ejecuta correctamente.
Proceso incorrecto: utiliza la función get_sd_Process_NOK() y devuelve True si el
•
comando no se ejecuta correctamente.
Par: utiliza la función sd_check_torque(0.04) y devuelve True si sd_Achieved_torque
•
está dentro del rango de sd_Target_torque +/- la tolerancia. Esta tolerancia es el número
entre paréntesis, que puede editarse pulsando la instrucción "if" del programa del robot y,
a continuación, el campo de entrada "if" del comando.
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