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Conexiones de Sensores:
cuales van directamente a los puertos de Arduino. Éstos se encuentran etiquetados y se agrupan cada
uno con dos conexiones adicionales de tierra y alimentación como se muestra en la figura 1, así un
puerto esta etiquetado con 5V, Gnd, Ax (la x es un número del 0 al 5 y corresponde al pin de Arduino).
Los puertos digitales funcionan de la misma manera, con excepción de los puertos D3 y D11 que están
configurados para usar servomotores, por tanto el conexionado de estos no tiene la tierra en el
centro sino a un lado Gnd 5V D3
Ejemplo de conexión
¿Cómo funciona?
Esta shield usa un puente H el cual es un circuito electrónico que permite controlar un motor DC para
girar en ambos sentidos y variar la velocidad generalmente usando señales PWM, Arduino puede
generar este tipo de señales y en esta board usa los pines D6, D9 controla la salida de motor A, y los
pines D10, D5 controlan la salida de motor B
La board cuenta con 6 conexiones para sensores análogos, los
Cuando conecte sensores u otro elemento a estos pines
verifique la conexión de los pines de 5V y tierra para evitar
generar un corto, o sobre corrientes en el sistema
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