7 Funcionamiento
7.5.4
Ajuste de una compensación de juego
Disponibilidad
Parametrización
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Valor de posición para compensación de
BLSH_Position
juego
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.14.
280
Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego
mecánico.
1
Ilustración 76: Ejemplo de un juego mecánico
(1)
Ejemplo con poco juego mecánico
(2)
Ejemplo con mucho juego mecánico
Con la compensación de juego activada, el variador compensa auto-
máticamente el juego mecánico en cada movimiento.
Disponible con la versión de firmware ≥V01.14.
La compensación de juego es posible en los siguientes modos de fun-
cionamiento:
•
Jog
•
Profile Position
•
Interpolated Position
•
Homing
Para una compensación de juego debe ajustarse el tamaño del juego
mecánico.
El tamaño del juego mecánico se ajusta en unidades de usuario
mediante el parámetro BLSH_Position.
Además se puede ajustar un tiempo de procesamiento. Con el tiempo
de procesamiento se establece el espacio de tiempo en el que debe
compensarse el juego mecánico.
El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro
BLSH_Time.
2
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_p
INT32
0
R/W
0
per.
2147483647
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 1668
Servo accionamiento AC