Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 45

Sistema de actuador
Índice Nombre
Subíndice
Datos del equipo
0x0100.0 «Speed "In"»
(256.0)
0x0101.0 «Speed
(257.0) "Out"»
0x0102.0 «Force»
(258.0)
0x0103.0 «Reference»
(259.0)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Descripción
Especificación de velocidad de 10 etapas del valor
máximo para el movimiento "Mov
la posición final de referencia "Ref "/posición final
"Lim ".
In
– 1 = 10 % (default)
...
10 = 100%
è Instrucciones para el sistema de actuador, especi-
ficaciones técnicas.
Especificación de velocidad de 10 etapas desde el
valor máximo para el movimiento "Mov
posición final "Lim ".
Out
– 1 = 10 % (default)
...
10 = 100%
è Instrucciones para el sistema de actuador, especi-
ficaciones técnicas.
Especificación de fuerza/par en 10 pasos para el
movimiento con control de fuerza "Mov
posición "Pos " hasta la posición final "Lim
Start Press
– 1 = 10 % (default)
...
10 = 100%
è Instrucciones para el sistema de actuador, especi-
ficaciones técnicas.
Posición de la posición final de referencia "Ref " des-
pués de que se haya realizado el desplazamiento de
referencia.
Sistemas de actuador lineales:
– true: lejos del motor
– false: cerca del motor
Sistemas de actuador rotativos (ERMS: vista sobre el
disco giratorio):
– true: derecha
– false: izquierda
" con respecto a
In
" hasta la
Out
" desde la
Out
".
Out
Tipo de datos
(Longitud)
UInteger8
(1 Byte)
UInteger8
(1 Byte)
UInteger8
(1 Byte)
BooleanT
(1 Byte)
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