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Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4.3.7
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:
Peticiones y valores correspondientes
Los parámetros de la tabla de peticiones se pueden modificar incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Type
para modificar el tipo de petición correspondiente
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Position
para modificar la posición o el recorrido
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Velocity
para modificar la velocidad
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Duration
para modificar la duración
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].NextStep
para modificar el parámetro "Siguiente paso"
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].StepCode
para modificar el código de paso
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 447).
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
Configuración - General (Página 133)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 133)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 137)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 139)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 143)
Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 144)
146
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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