Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 198

Programación
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
198
Bit de autorización: ALLOW_ACQUIRE (%Qxy.i.18) [Estado 1]
Bit de comando: CONTROL_ACQUIRE (%Qxy.i.2) [Flanco ascendente]
Bit de estado: AXIS_IS_LINKED (%Ixy.i.17)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 413
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
41 MOVE_FAULT_ERROR
42 INVALID_AXIS
50 CMD_NOT_ALLOWED
51 DRIVE_FAULT_ERROR
1004 SERCOS_NOT_READY
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha deteni-
do rápidamente.
Un eje miembro está vinculado a otro
GrupoMovimiento, o el bit
ALLOW_ACQUIRE del Grupo-
Seguidor está puesto a 0.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica
con el variador.
El eje de movimiento no se ha config-
urado correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000