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Requisitos
Para que pueda establecerse la comunicación entre el controlador MOVI-PLC
previos
variador vectorial MOVIDRIVE
MC_ConnectAxis_MDX, deben cumplirse las siguientes condiciones:
•
•
El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar estos parámetros.
Valores de
El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX ofrece entre otras las siguientes
devolución
informaciones al usuario (encontrará más detalles en la tabla "Salidas"):
•
•
•
•
Cancelar
Al aparecer un error del variador, el funcionamiento de 24V o un error de comunicación,
el componente funcional de movimiento encargado de controlar el eje del motor en ese
momento cancela la orden de desplazamiento.
El componente funcional de movimiento restaura la señal de salida Active, Done o
InVelocity al valor FALSE. En tanto permanezca la señal de entrada Execute en el valor
TRUE, el componente funcional de movimiento ajustará CommandAborted al valor
TRUE.
Influencia
Los siguientes parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE
vez cuando el controlador MOVI-PLC
MOVIDRIVE
Parámetros
P630 ... P637
P885
P888
P876
Tras la descarga de dichos parámetros, el controlador MOVI-PLC
un programa IPOS
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
La dirección del bus del sistema establecida en el componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX debe coincidir con la dirección establecida en los
parámetros del variador:
– P881 para SBUS 1, conector X12
– P891 para SBUS 2, DFC11B
La velocidad de transmisión en baudios establecida en la configuración de control
debe coincidir con la velocidad de transmisión en baudios establecida en los
parámetros del variador.
– P884 para SBUS 1, conector X12
– P894 para SBUS 2, DFC11B
Referencia del eje del motor (dirección lógica del eje del motor). Con la ayuda de
esta dirección pueden acceder otros componentes funcionales al eje del motor.
Informaciones para la depuración
– Estado del bus del sistema
– Grado de utilización del canal de parámetros
– etc.
Estado actual (Æ cap. 4.2, página 19)
Datos del variador
– Estado del variador
– Posición real del eje del motor
– Velocidad real del eje del motor
– etc.
®
a través del componente funcional MC_ConnectAxis_MDX:
Significado
Salidas binarias de la opción DIO11B o DIP11B
ID sínc.
Sincronización 5ms
Datos PO
®
necesario para la comunicación.
Directorio MDX_Main
®
MDX60B/61B a través del componente funcional
®
se conecta por primera vez al variador vectorial
®
y un
®
se modifican una sola
Valor escrito
®
Señal de salida IPOS
128
Activada
Posición Alta o Baja
®
carga una sola vez
4
21
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