Configuración De Variables De Posición Utilizando Las Teclas De Ejes - Yaskawa Motoman Dx100 Manual Del Usuario

2.9.4.7 Configuración de variables de posición utilizando las teclas de ejes
Tipo de pulso
1.) Seleccione {VARIABLE} en el menú principal.
2.) Seleccione el tipo de variable de posición deseado.
Se muestra la ventana de variable deseada (robot, base, o estación).
3.) Pulse [SHIFT] + [ROBOT]. Cuando necesite una posición de ejes externos, pulse
[SHIFT]+[EX.AXIS].
Si hay dos o más robots, bases o estaciones, especifique el eje con la función siguiente.
Robot
Cada vez que se pulsa [SHIFT] + [ROBOT], cambia el eje que se muestra en la línea de estado:
R1 R2 ...
Base o Estación
Cada vez que pulse [SHIFT]+[EX.AXIS] cambia el eje que aparece en la línea de estado:
B1 B2 ...
Verifique el eje seleccionado en línea de estado.
4.) Mueva el manipulador con las teclas de ejes.
Mueva el manipulador o los ejes externos a la posición deseada para ser establecida la variable de
posición.
5.) Pulse [MODIFY].
6.) Pulsar [ENTER].
Tipo XYZ
1.) Seleccione {VARIABLE} en el menú principal.
2.) Seleccione el tipo de variable de posición deseado.
Si hay dos o más robots, bases o estaciones, especifique el eje con la función siguiente.
Robot
Cada vez que se pulsa [SHIFT] + [ROBOT], cambia el eje que se muestra en la línea de estado:
R1 R2 ...
Base o Estación
Cada vez que pulse [SHIFT]+[EX.AXIS] cambia el eje que aparece en la línea de estado:
B1 B2 ...
Verifique el eje seleccionado en línea de estado.
3.) Mueva el manipulador con las teclas de ejes.
Mueva el manipulador o los ejes externos a la posición deseada para ser establecida la variable de
posición.
4.) Pulse [MODIFY].
5.) Pulsar [ENTER].
R8.
B8 S1 S2 ......
R8.
B8 S1 S2 ......
Referencia para principiantes DX100
S24.
S24.
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