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Ejecución de una prueba de diagnóstico
• deviceId: ID del robot para calibrar, consulte
• cellId: un ID de celda de la matriz de cartuchos que se utilizará para la calibración, o el
ID de celda de la unidad. Consulte
• isHandFull (casilla de control):si esta opción está seleccionada, el robot toma una
cinta antes de realizar la calibración (esto puede interferir con las operaciones normales
si una aplicación cliente necesita la cinta mientras se ejecuta este diagnóstico). Cuando
el diagnóstico finaliza, el robot devuelve la cinta a la celda original. Si esta opción no
está seleccionada, el brazo del robot permanece vacío para la prueba.
• fetchOrPutCellId: si la opción isHandFull está seleccionada, este parámetro es el
ID de celda que contiene la cinta que se deberá usar. Si la opción isHandFull no está
seleccionada, se omite este parámetro. Consulte
customerAcceptance (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Ejecuta una serie de pruebas de diagnóstico para calificar el sistema después de la
instalación, pero antes de la entrega del cliente. La prueba de aceptación del cliente hace
lo siguiente en orden:
1. Obtiene todas las versiones del sistema
2. Obtiene todos los estados de dispositivos
3. Obtiene toda la información de funciones
4. Configura todos los LED compatibles en todos los dispositivos con el estado
5. Abre y cierra todos los CAP cerrados y vacíos.
6. Mueve una cinta dentro o fuera de cada esquina de la biblioteca (ocho en total).
7. Monta y desmonta una cinta de diagnóstico en todas las unidades si la biblioteca
8. Mueve una cinta de una celda del sistema a la primera y la última celda de cada
9. Mueve una cinta según el parámetro cellMoveType.
Parámetros de entrada:
• stopOnError (casilla de control): si esta opción está seleccionada, la prueba de
diagnóstico se detiene si encuentra un error. Si no está seleccionada y la prueba
encuentra un error, la prueba continúa hasta que se alcanza el valor de iterationCount o
timeLimit.
• iterationCount: cantidad de iteraciones que se llevarán a cabo. Cada iteración repite
las pruebas 6, 7, 8 y 9 anteriores.
• timeLimit: límite total de tiempo para la prueba en minutos.
• holdTime: tiempo que los LED parpadean antes de volver a su estado original. Permita
que transcurran aproximadamente cuatro minutos.
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IMPORTANTE:
La biblioteca debe contener al menos ocho cintas en las celdas de almacenamiento para realizar una
prueba completa de aceptación de cliente.
desiredLedState para holdTime. A continuación, devuelve los LED al estado original.
contiene una cinta de diagnóstico compatible para ese tipo de unidad.
cargador del CAP.
"Determinación de un ID de
"Determinación de un ID de
"Determinación de un ID de
robot".
celda".
celda".
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