Origen; Plantillas; Palé - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.6.10 Origen

El nodo Origen utiliza ángulos de junta para mover el robot a una posición Origen predefinida. Si
se define como una posición Origen seguro, el nodo Origen aparece como Origen (Seguridad)
en el árbol de programa. Si la posición Origen no está sincronizada con Seguridad, el nodo no
está definido.

15.7 Plantillas

15.7.1 Palé
CB3 II-60
15.7 Plantillas
Versión 5.2