8.4. Mapa de registros Modbus
Registro
Par.
Tipo
Número
03 06 16
1
-
R/W
2
-
R/W
4
-
R/W
6
-
R
7
R
8
R
1 1
-
R
20
P00-01
R
21
P00-02
R
22
P00-03
R
23
P00-08
R
24
P00-09
R
2001
-
R
2002
-
R
2003
-
R
2004
-
R
2005
-
R
2006
-
R
2007
P00-08
R
2008
P00-09
R
2009
P00-01
R
2010
P00-02
R
201 1
-
R
2012
P00-05
R
2013
P00-20
R
2014
P00-07
R
2015
-
R
2016
-
R
Todos los parámetros configurables por el usuario son accesibles como registros de almacenamiento y pueden ser leídos o escritos
utilizando el comando Modbus correspondiente. El número de registro para cada parámetro P-04 a P-60 se define como 128 + número
de parámetro; por ejemplo, para el parámetro P-15, el número de registro es 128 + 15 = 143. El escalado interno se utiliza en algunos
parámetros; para más detalles, póngase en contacto con su distribuidor de Invertek Drives.
www.invertekdrives.com
Códigos
de función
Función
admitidos
Byte bajo
Byte alto
Comando de control
✔
✔
✔
de unidad
Referencia punto de ajuste
✔
✔
✔
velocidad Modbus
Tiempo de aceleración
✔
✔
✔
y deceleración
Código de
Estatus de la
✔
error
Frecuencia de entrada motor
✔
Corriente de salida motor
✔
Estado de entrada digital
✔
Valor de la entrada
✔
analógica 1
Valor de la entrada
✔
analógica 2
Velocidad Valor de referencia
✔
Tensión de bus CC
✔
Temperatura de la unidad
✔
Registro de estado 2
✔
Velocidad de salida motor
✔
Corriente de salida motor
✔
Potencia de salida motor
✔
Registro de estado IO
✔
Par de salida motor
✔
Voltage DC bus
✔
Temperatura radiador
✔
Entrada analógica 1
✔
Entrada analógica 2
✔
Salida Aanalógica
✔
Salida PI
✔
Temperatura interna
✔
Voltage salida motor
✔
Valor entrada Pot IP66
✔
Codigo de fallo
✔
Rango
Explicación
0..3
Palabra 16 bits.
Bit 0: Bajo = Parada, Alto = Ejecutar habilitado
Bit 1: Bajo = Rampa de deceleración 1 (P-04),
Alto = Rampa de deceleración 2 (P-24)
Bit 2: Bajo = Sin función, Alto = Reinicio de fallo
Bit 3: Bajo - Sin función,
Alto = Solicitud de parada por inercia
Bit 8: Relé control, 0 = Abierto, 1 = Cerrado
Bit 9: DO Control, 1 = Off, 0 = On
0..5000 Frecuencia punto de ajuste x10, p. ej., 100 = 10,0 Hz
0..60000 Tiempo de rampa en segundos x 100, p. ej., 250 =
2,5 segundos
Byte bajo = Código de error de la unidad, véase la
unidad
sección 10. 1 . Mensajes de código de fallo
Byte alto = estado de la unidad de la siguiente manera:
0: Unidad en marcha
1: Unidad en alarma
5: Modo de espera
6: Unidad lista
0..20000 Frecuencia de salida en Hz x10, p. ej., 100 = 10,0 Hz
0..480
Corriente de salida del motor en Amperios x10, p. ej.,
10 = 1,0 Amperios
0.. 1 5
Indica el estado de las 4 entradas digitales
Bit más bajo = 1 Entrada 1
0.. 1 000
Entrada analógica % de rango completo x10, p. ej.,
1000 = 100 %
0.. 1 000
Entrada analógica % de rango completo x10, p. ej.,
1000 = 100 %
0.. 1 000
Muestra la frecuencia de valor de ajuste x10, p. ej.,
100 = 10,0 Hz
0.. 1 000
Voltaje del bus de CC en voltios
0.. 1 00
Temperatura del disipador de la unidad en °C
ver más abajo
Velocidad en Hz con un decimal
Corriente en amperios con un decimal
Potencia en kW con un decimal
ver más abajo
0.0% a +/- 200.0%
0 - 1000V
Temperatura en °C
0 - 4096 ( 12 bits)
0 - 4096 ( 12 bits)
0.0 a 100.0%
0.0 a 100.0%
Temperatura en °C
0 - 500V
0 - 4096 ( 12 bits)
ver la guia de unuario pera detalle del fallo
Version 1.02 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 | 33
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