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5.
Acceso a datos cíclicos
5.1
¿Qué es un dato cíclico?
• Dato cíclico/de proceso/emitido es el nombre que recibe el método usado para transferir datos de
procesos rutinarios entre la red maestra y los nodos esclavos.
• La transferencia de datos cíclicos se debe configurar durante la instalación de la red.
• Los términos "datos OUT" y "datos IN" describen la dirección de la transferencia de datos de acuerdo
con el controlador maestro de la red PROFIBUS DP.
• La fuente y las destinaciones de datos cíclicos se configuran y controlan mediante las capacidades de
mapeo de los módulos SMV PROFIBUS-DP.
5.2
Mapeo de datos cíclicos
5.2.1 Canales de datos OUT (Dout)
P440 a P445 - Canales de mapeo Dout
Predeterminado: varios
Acceso: RW
• El módulo SMV PROFIBUS-DP tiene 6 canales cíclicos OUT cada uno de los cuales utiliza 1 PALABRA
de dato.
• La tabla 7 enumera las destinaciones de mapeo correspondientes a los datos OUT que se envían desde
la red maestra.
• El último canal de mapeo no igual a 0 establece el tamaño de la porción de datos Dout.
Parámetro
P440
P441
P442
P443
P444
P445
Acceso a datos cíclicos
Rango: 0 - 9
Tabla 7 – Mapeo de datos OUT (Dout)
Función
Mapeo 0 del canal Dout
Mapeo 1 del canal Dout
Mapeo 2 del canal Dout
Mapeo 3 del canal Dout
Mapeo 4 del canal Dout
Mapeo 5 del canal Dout
¡AVISO!
Al modificar la configuración Dout se pueden producir cambios en el actual estado del
controlador, incluido el inicio.
Tipo: Dígito entero
Predeterminado
Selección
1
0 – Deshabilitado
1 – Palabra de control SMV
2
2 – Frecuencia de comando de la red
3 – Palabra de control C135 Lenze
0
4 – Velocidad de la red en RPM sin firma
5 – Consigna de la red PID
0
6 – Consigna de la red par
7 – Velocidad de la red en RPM firmado (control de dirección)
0
8 – Salidas digitales + relé
0
9 – Salida Analógica
13
CMVPFB01A
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