Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp); Modos De Funcionamiento Fhpp; Selección De Registro - Festo Sfc-Laci Co Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
5.5 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)

5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP

Modo de funcionamiento
Selección de registro
Modo directo
Tab. 5/2: Cuadro general de modos de funcionamiento FHPP
5−36
Los modos de funcionamiento FHPP difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de E/S y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−LACI.
Descripción
En el SFC−LACI pueden guardarse 31 registros de posicionado
(= órdenes de posicionado). Un registro contiene todos los pará−
metros que son necesarios para una tarea de posicionado. El
número de registro se transfiere a los datos cíclicos de E/S.
La tarea es transmitida directamente en el telegrama de E/S. Se
transmiten únicamente los valores nominales más importantes
(posición de destino, velocidad). Los parámetros suplementarios
(p. ej. aceleración) se determinan mediante la parametrización.
El modo de funcionamiento se conmuta con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Drive disabled" o Drive enabled".
Selección de registro
Modo de funcionamiento predeterminado cuando se pone en
marcha el SFC−LACI.
El SFC−LACI tiene 31 registros (1 ... 31) que contienen la infor
mación necesaria para una tarea de posicionado (+ registro 0
= recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−LACI en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionado no debe
estar necesariamente activa.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH