Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 47

La información del punto decimal se inserta automáticamente cuando se escribe el valor
NOTA
de datos en el accionamiento, y se elimina cuando se lee el valor de datos. Por tanto,
es necesario conocer el número de decimales del parámetro de destino. Si se escribe
el valor 1234 en un parámetro de destino con 2 decimales, el valor resultante será 12,34.
De igual manera, la lectura del valor 12,34 devolverá el valor entero de 32 bits 1234.
Tabla 8.7 Estructura de los datos SALIDA para el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
SALIDA
Palabra SALIDA 0
Palabra SALIDA 1
Palabra SALIDA 2
Palabra SALIDA 3
El ID TAREA y el ID RESPUESTA controlan el protocolo Palabra PPO 4. El ID TAREA
especifica la transacción necesaria y el resto de las palabras de datos contienen
los datos para la transacción. En la tabla siguiente se indican los posibles códigos
ID TAREA.
Tabla 8.8 Códigos ID TAREA
ID TAREA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
b15-b12
ID TAREA
PARÁMETRO
Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS
Función Descripción
Ninguna tarea No se requiere ninguna transacción no cíclica.
Específico de bus
de campo
Específico de bus
de campo
Específico de bus
de campo
Sin implementar Reservado
Sin implementar Reservado
Se lee el valor del parámetro en el accionamiento.
Solicitar valor de Especifique MENÚ y PARÁMETRO, y ajuste la palabra DATOS
parámetro MÁS SIGNIFICATIVOS y la palabra DATOS MENOS
SIGNIFICATIVOS en 0.
Se escribe el valor del parámetro de 16 bits en el accionamiento.
Especifique MENÚ, PARÁMETRO y la palabra DATOS MENOS
Cambiar valor
SIGNIFICATIVOS. (Se descartará cualquier valor de la palabra
de parámetro
DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS.) Esta función permite escribir en
(16 bits)
parámetros de 32 bits del accionamiento, pero el rango de
valores está limitado a 16 bits.
Se escribe el valor del parámetro de 32 bits en el accionamiento.
Especifique MENÚ, PARÁMETRO, la palabra DATOS MÁS
Cambiar valor SIGNIFICATIVOS y la palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS.
de parámetro Esta función también permite escribir en parámetros de 16 bits del
(32 bits) accionamiento, pero si no se ajusta la palabra DATOS MÁS
SIGNIFICATIVOS en 0, se producirá un error de fuera de rango de
valores.
Devuelve el último parámetro del menú especificado.
Solicitar
Especifique MENÚ. (Se descartarán los valores de
referencia del
PARÁMETRO, la palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS y la
último parámetro
palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS.)
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Función
b11 b10-b8
0
Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS
b7-b0
MENÚ
Reservado
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