Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 105

Acceso a parámetros telegrama Response
El telegrama de respuesta contiene la respuesta al servicio de lectura MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
17
18
19
20
21
22
23
24
1) En caso de otros valores del "Unit Identifier" se reenvía la solicitud a una unidad de nivel inferior. La
Manual – MOVIFIT
Planificación de proyecto y puesta en marcha Modbus/TCP
Valor Significado
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x11
0xFF Unit Identifier
0x17 Function Code
0x02 Read Reference Number
Data:
0x31 Canal de parámetros
MOVILINK
Data:
0x00 Canal de parámetros
MOVILINK
0x20 Data:
Canal de parámetros
0x6C
MOVILINK
0x00
Data:
0x00
Canal de parámetros
0x00
MOVILINK
0x00
asignación de Unit Identifier a las unidades de nivel inferior en los buses de sistema es determinada
mediante la tabla de enrutado de la configuración de control de la unidad MOVIFIT®, véase capítulo
"El protocolo Modbus (Modbus/TCP)" > "Estructura de protocolo" > "Header").
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Ejemplos de planificación de proyecto
Interpretación
–
Número de bytes después de byte
5:
Debe ser para MOVILINK
11.
Acceso a parámetros de la tarjeta
de control de la unidad MOVIFIT
1)
misma.
Servicio = FC23 (Read + Write
Register)
®
8 bytes MOVILINK
Bytes de gestión: 0x31 = leer
®
Subíndice de parámetros
®
Índice de parámetros:
0x206c = 8300 = Referencia de
®
pieza de firmware
El valor de parámetro
0xA82e5b0d corresponde a la re-
ferencia de pieza de firmware
®
28216102.53
®
.
Ayuda
Para una descripción
detallada, véanse la es-
pecificación Modbus/
®
igual a
TCP y capítulo "El proto-
colo Modbus (Modbus/
TCP)" (→ 2 106).
®
Para el mapeado y la
definición de datos, véa-
se programa IEC y perfil
de las unidades de
SEW‑EURODRIVE.
TCP
8
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