ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 178

3 Mantenimiento
3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio
Continuación
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Lubricación de la varilla del pistón
Utilice este procedimiento para lubricar la varilla de pistón de la unidad de equilibrio.
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Acción
Continúe llenando de grasa hasta que salga grasa
limpia por detrás del anillo de retén interior.
¡Repita este procedimiento con el otro rodamiento!
Retirez l'outil de lubrification et nettoyez le filetage
sur les extrémités des arbres en enlevant la graisse.
Aplique grasa a las arandelas de soporte.
Aplique fijador para roscas a las tuercas de seguridad
(KM10).
Nota
¡No aplique fijador para roscas a los ejes!
Compruebe el huelgo existente entre la arandela de
soporte y el asiento del rodamiento en los dos roda-
mientos.
Acción
Positionnez l'axe 2 de façon à ce que le dispositif
d'équilibrage soit en position horizontale et que la tige
de piston soit aussi longue que possible.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Limpie la varilla del pistón con isopropanol antes de
aplicar la grasa nueva.
Aplique grasa nueva.
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Nota
¡Elimine también la grasa usada
del lado interior!
Par de apriete de las tuercas de
seguridad:
• 120 Nm
Huelgo mínimo:
• 0,1 mm
Nota
El tipo de grasa se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 177.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S