Parámetros Del Eje De Accionamientos Eléctricos; Supervisión De Detención - Festo Sfc-Dc Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Supervisión de detención
Position Target Value (posición nominal)
FHPP
Descripción
CI
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CI
Standstill Position Window (ventana de mensaje de detención)
FHPP
Descripción
CI
Standstill Window Time (retardo de respuesta de desconexión)
FHPP
Descripción
CI
B−56
1040
Posición nominal de la última tarea de posicionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6062h 00h
1041
Posición real del accionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6064h 00h
1042
Margen de posición de detención en incrementos: tramo por el que el
accionamiento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la
supervisión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPLE−14/GEH60: 0,06 mm
2040h 00h
1043
Tiempo de supervisión de la detención en [ms]: tiempo que el actuador debe
hallarse fuera del margen de posición de detención antes de que reaccione la
supervisión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 200 (Z 0,2 s)
2041h 00h
int32
31
+(2 − 1)
Var int32
int32
31
+(2 − 1)
Var int32
uint32
32
+(2 − 1)
SLTE−16: 0,32 mm
DEF: 1,35°)
Var uint32
uint16
30000 (Z 0 30 s)
Var uint16
ro
ro
ro
ro
rw
HGPLE−25/GEH61: 0,14 mm
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c