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Resumen de contenidos para Festo Robotino 4.0
- Página 1 8101344 Robotino ® Mobile Robotics Betriebsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d'utilisation 操作说明 Festo Didactic 8101524 de/en/es/fr/zh 05/2019...
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Página 2: 移动机器人系统 Robotino
Revision level: 06/2019 Authors: Mustafa Ersoy, Dimitrios Tsakas, Christian Deppe Layout: Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Originalbetriebsanleitung Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. - Página 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8101524...
- Página 60 ® Robotino 4.0 Mobile Robot System © Festo Didactic 8101524...
- Página 61 Puesta en funcionamiento __________________________________________________________ 76 ® View __________________________________________________ 78 Control externo con Robotino Cambio del juego de acumuladores __________________________________________________ 80 Restablecimiento de los ajustes de red _______________________________________________ 81 Montaje y conexión de los sensores ópticos ___________________________________________ 82 © Festo Didactic 8101524...
- Página 62 ® Sistema de robots móviles Robotino Montaje y conexión del detector inductivo ____________________________________________ 84 Suministro_______________________________________________________________________ 85 Mantenimiento y limpieza __________________________________________________________ 87 Informaciones complementarias y actualizaciones______________________________________ 87 Eliminación ______________________________________________________________________ 87 © Festo Didactic 8101524...
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Página 63: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8101524... -
Página 64: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas
AVISO ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8101524... -
Página 65: Pictogramas
Antes de la puesta en funcionamiento, leer y respetar las instrucciones de utilización y las instrucciones de seguridad. Advertencia de la elevación de cargas pesadas Advertencia de peligro para las manos Advertencia por peligro de entrada Advertencia de sustancias explosivas Elementos sensibles a las descargas electrostáticas © Festo Didactic 8101524... -
Página 66: Uso Previsto
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños de forma dolosa o con extrema negligencia. -
Página 67: Garantía Y Responsabilidades
• ® Modificaciones estructurales no autorizadas en el sistema de robots móviles Robotino 4.0. • Control insuficiente de los componentes de los robots sujetos a desgaste. • Catástrofes ocasionadas por cuerpos extraños o por fuerza mayor. © Festo Didactic 8101524... -
Página 68: Indicaciones De Seguridad
No realice reparaciones en el equipo. Cualquier cambio del cableado o modificación de la unidad de control se hará bajo su propia responsabilidad y conlleva la pérdida de la garantía. Utilice exclusivamente repuestos o piezas sujetas a desgaste originales. © Festo Didactic 8101524... -
Página 69: Obligaciones Asumidas Por El Operador
• Leer el capítulo relativo a la seguridad y las advertencias de seguridad incluidas en el presente manual. • Respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. © Festo Didactic 8101524... -
Página 70: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
® Una vez concluida la carga, desconectar la unidad de alimentación de Robotino 4.0. Si se separa el cargador de la red eléctrica sin desconectarlo de Robotino ® 4.0, es posible que se descarguen/dañen los acumuladores. © Festo Didactic 8101524... -
Página 71: Mecánica
Únicamente deberá accederse al sistema de robots móviles Robotino ® 4.0 si está desconectado. • Coloque el puente de mando siempre verticalmente, para evitar un posible daño del contacto enchufable saliente. • Asegure la carga antes de realizar trabajos en la torre de montaje. © Festo Didactic 8101524... - Página 72 4.0 consta de piezas de acero inoxidable cortadas y soldadas de manera muy precisa con láser. Al trabajar con Robotino ® 4.0, evite los posibles daños ocasionados por bordes que pueden ser cortantes (pasos de cables, montaje/desmontaje de las partes mecánicas). © Festo Didactic 8101524...
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Página 73: Especificaciones Técnicas
Memoria de trabajo: 8 GB RAM Disco duro: 64 GB SSD Sistema operativo: Linux Ubuntu 18.04 LTS (64 bits) Regulación del motor: microcontrolador con microprocesador de 32 bits e interfaz Ethernet independiente Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8101524... -
Página 74: Conexiones Eléctricas
Cámara estéreo controlada por USB 3.0 (cámara de profundidad Intel ® RealSense™ D435) con dos cámaras a color (resolución de 1080p) Arquitectura de proyector de infrarrojos y cámara de profundidad RGB con procesamiento On-Board Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8101524... -
Página 75: Asignación De Contactos Motor 4 Encoder
Potencia de emisión máx. 23 dBm (5 GHz) máx. 20 dBm (2,4 GHz) Interfaces Puerto WAN/LAN de 10/100 Mbps Puerto USB2.0 Puerto micro USB (alimentación eléctrica) Alimentación eléctrica máx. 2 A Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8101524... -
Página 76: Entrega Y Desembalaje
8 Entrega y desembalaje 8.1 Suministro Durante la recepción de mercancías, compruebe si el volumen de la entrega coincide con la nota de entrega, el pedido y la confirmación del pedido. Notifique, de inmediato, cualquier discrepancia a Festo Didactic. 8.2 Desembalaje ®... -
Página 77: Conexión
4.0 en la página de control/unidad de control. Tenga en cuenta que Robotino ® 4.0 precisa de suficiente espacio para desplazarse. 5. Desconexión ® Pulse el interruptor principal de Robotino 4.0 durante aprox. 3 segundos para desconectar el sistema. © Festo Didactic 8101524... -
Página 78: Control Externo Con Robotino ® View
® View. Para la instalación necesitará los derechos de administrador. El enlace a la versión actual se encuentra en la página de inicio de Festo Didactic. En el campo de búsqueda, introduzca, p. ej. "Festo Didactic Robotino View". 2. Conexión de la red –... -
Página 79: Programación En Robotino ® View
Robotino ® 4.0 conectado. Tenga en cuenta que Robotino ® 4.0 precisa de suficiente espacio para desplazarse. 7. Finalización del control externo Pulse el botón para detener el programa de control. El control se detiene inmediatamente. © Festo Didactic 8101524... -
Página 80: Cambio Del Juego De Acumuladores
El accionamiento del interruptor principal finaliza el programa en funcionamiento actual del Robotino ® 4.0. A continuación, cambie el juego de acumuladores. Para utilizar el Robotino ® 4.0, se precisa, como mínimo, un juego de acumuladores cargado. © Festo Didactic 8101524... -
Página 81: Restablecimiento De Los Ajustes De Red
Tenga en cuenta que al restablecer los ajustes de fábrica de la red, también se modificará el nombre de la red (SSID) del Robotino ® 4.0. Una vez cargada la copia de seguridad, modifique el nombre de la red conforme a las indicaciones de la placa de características de Robotino ® 4.0. © Festo Didactic 8101524... -
Página 82: Montaje Y Conexión De Los Sensores Ópticos
Enchufe el extremo libre del cable de fibra óptica en el dispositivo de fijación negro de la unidad de fibra óptica. Enchufe el cable de fibra óptica hasta que se produzca una resistencia. Fije el dispositivo de fijación con el destornillador de estrella. © Festo Didactic 8101524... - Página 83 Ajuste el sensor de reflexión directa mientras gira el tornillo de ajuste utilizando un destornillador hasta que se conecte el indicador de estado de conmutación (LED). Compruebe si el sensor se desconecta en la posición correspondiente encima de un fondo oscuro. © Festo Didactic 8101524...
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Página 84: Montaje Y Conexión Del Detector Inductivo
Conecte el detector inductivo a la alimentación eléctrica y a la entrada analógica de la interfaz de E/S. Compruebe el cableado indicado del sensor mediante la hoja de datos suministrada de detectores inductivos. Marrón: Negro: Entrada analógica (tensión), p. ej. AI1 Blanco: no utilizado Azul: – © Festo Didactic 8101524... -
Página 85: Suministro
Cargador para el acumulador de iones de litio 8102393 de 120 V/60 Hz Plataforma de montaje 8029513 opcionalmente montaje flexible (120° respectivamente) Torre de montaje 8029514 opcionalmente de acero inoxidable con varios dispositivos de montaje y preparado para la guía de cables interna © Festo Didactic 8101524... - Página 86 Pieza de repuesto Horquilla elevadora 8029453 Opcional Escáner láser 8029454 Opcional Las siguientes piezas de repuesto están disponibles: Componente Tipo Nota Fusible plano Fusible plano KFZ DIN 72581/3C ISO 8820-3 tipo Eska 340 – 10 A, rojo © Festo Didactic 8101524...
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Página 87: Mantenimiento Y Limpieza
Llevar al punto de recogida únicamente los juegos de acumuladores utilizados o defectuosos que estén descargados y protegidos contra cortocircuitos (p. ej. aislando los polos con tiras adhesivas). Tenga en cuenta las directivas nacionales aplicables. © Festo Didactic 8101524...