Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida
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Resumen de contenidos para Control Techniques UNIDRIVE SP1201

  • Página 1 www.controltechniques.com Short Form Guide Guide abrégé Kurzhandbuch Guida rapida Guía rápida 0471-0033-01...
  • Página 2 Introduction / Einführung / Introduzione / Introducción The multilingual Unidrive SP Short Form Guide is a short form manual designed as a concise aid to drive installation and operation. The manual is presented in five languages, with a section dedicated to each. These are supported by a multilingual international section sharing common reference information.

  • Página 205: Información General

    En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.greendrives.com.
  • Página 206 Contenido Información de seguridad ..............207 Información de producto ................ 209 Descripción de la placa de datos .................209 Opciones / Accesorios ..................210 Instalación mecánica ................211 Métodos de montaje .....................211 Carenado ......................211 Filtros CEM ......................212 Instalación eléctrica ................213 Valores nominales ....................214 Conexiones de alimentación ................215 Conexiones del codificador ..................215 Conexiones de comunicaciones serie ..............215...

  • Página 207: Información De Seguridad

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.

  • Página 208: Límites Medioambientales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information El diseñador del sistema puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. es responsable de garantizar la seguridad global del sistema y su configuración conforme a las normas de seguridad pertinentes.

  • Página 209: Información De Producto

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de producto Descripción de la placa de datos Figure 2-1 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento Número de modelo Modelo: Tensión...

  • Página 210: Opciones / Accesorios

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Opciones / Accesorios Figure 2-2 Opciones disponibles con el Unidrive SP Soportes de montaje SMARTCARD* Soporte de en superficie...

  • Página 211: Instalación Mecánica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Al montar las tapas de terminal otra vez, los tornillos deben apretarse según un par NOTA máximo de 1 Nm (0,7 lb ft).

  • Página 212: Filtros Cem

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 3-1 Esquema de montaje del carenado Resistencia de frenado opcional y sobrecarga Incluir resistencia de frenado opcional y sobrecarga externa en compartimiento (preferiblemente cerca o...

  • Página 213: Instalación Eléctrica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Equipo con enchufe y toma de corriente Debe prestarse especial atención si el accionamiento está...

  • Página 214: Valores Nominales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Valores nominales Consulte la sección 10.1 en la página 257. Corriente continua de entrada máxima Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente continua de entrada máxima.

  • Página 215: Conexiones De Alimentación

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de alimentación Consulte la sección 10.10 en la página 266 para obtener información detallada sobre las conexiones de alimentación del Unidrive SP.
  • Página 216 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information de 360° en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas. Cable del encoder: Para un apantallamiento óptimo, utilice el cable con blindaje total y blindajes separados de par trenzado, y conecte el cable como se ilustra en la Figura 4- 2.

  • Página 217: Conexiones De Control

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de control Figure 4-3 Funciones por defecto de los terminales Conectores 41 42 de señal polarizada Común a 0 V...

  • Página 218: Procedimientos Iniciales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Procedimientos iniciales Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento.

  • Página 219: Modo De Visualización De Parámetros

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information desplazarse por el texto con el fin de leer la cadena de texto completa. Las funciones de desplazamiento a derecha o a izquierda no están operativas mientras se visualiza el texto de ayuda.

  • Página 220: Menú 0

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Cuando modifique los valores de los parámetros, anótelos por si tuviera que volver a NOTA introducirlos.

  • Página 221: Menús Avanzados

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puede avanzar y retroceder por los menús y parámetros. Esto significa que, si ha llegado al último parámetro, puede presionar de nuevo el botón para que la pantalla cambie y muestre el primer parámetro.

  • Página 222: Menús De Configuración De Sm Plus

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Menús de configuración de SM Plus Título Descripción 40.00 Parámetro Cero Igual que cualquier otro parámetro cero 40.01 Selección de Idioma Inglés, personalizado, francés, alemán, español e italiano...

  • Página 223: Almacenamiento De Parámetros

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information • Active la entrada digital de reinicio. • Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10.38 en 100 (asegúrese de que Pr.

  • Página 224: Nivel De Acceso

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la información solamente (lectura) o visualizar e introducir información (lectura y escritura). Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse por separado, como se muestra en la tabla siguiente: Nivel de acceso...

  • Página 225: Seguridad De Usuario

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 5.11.3 Seguridad de usuario Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de escritura a todos los parámetros (excepto Pr.

  • Página 226: Parámetros Básicos (Menú 0)

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros básicos (Menú 0) Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32,767 Bloqueo de referencia...
  • Página 227 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 0.21 Modo de entrada analógica 3 {7.15} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), VOLt (6)
  • Página 228 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo EUR> EUR> OL & VT> Velocidad nominal 0,00 a 0 a 180.000 1.500...
  • Página 229 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...
  • Página 230 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 6-1 Diagrama lógico del menú 0 La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).
  • Página 231 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA REINICIO A VELOCIDAD CERO ADELANTE ATRÁS CL> VELOCIDAD Salidas analógicas Salidas digital Control de motor Limite de...

  • Página 232: Puesta En Marcha Del Motor

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en marcha del motor En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles.
  • Página 233 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...
  • Página 234 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento Guía rápida del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición...
  • Página 235 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...

  • Página 236: Puesta En Servicio Rápida

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en servicio rápida 7.2.1 Bucle abierto Acción Detalles Verifique: • No se ha enviado la señal de activación del accionamiento Antes del (terminal 31).
  • Página 237 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.

  • Página 238: Modo Vectorial De Bucle Cerrado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 7.2.2 Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducción con realimentación de codificador incremental Para que resulte más sencillo, aquí...

  • Página 239: Autoajuste

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.

  • Página 240: Motor De Imán Permanente Con Dispositivo De Realimentación De Velocidad Y Posición

    • Número de polos del motor en Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A datos Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Ajuste de Introduzca: velocidad 0.02...
  • Página 241 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección de avance, con independencia de la referencia suministrada y la dirección seleccionada.

  • Página 242: Parámetros Avanzados

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros avanzados En la Figura 8-1 se muestra el diagrama de bloque global del accionamiento. Para obtener información sobre los diagramas lógicos de los menús, consulte la sección 10.15 en la página 270.

  • Página 243: Diagnósticos

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Diagnósticos Tabla 9-1 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico ACUU.P Detección de pérdida de alimentación en el módulo de potencia Compruebe el nivel de CA C.Acc Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD...

  • Página 244: Desconexión

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD está intentando cambiar los valores C.rtg nominales del accionamiento de destino No se han transferido parámetros nominales del accionamiento Presione el botón de reinicio rojo Los parámetros nominales del accionamiento son:...
  • Página 245 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Enc6 Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador Cambie el dispositivo de realimentación.
  • Página 246 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión del encoder del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos Enc17 durante la configuración automática de un encoder SINCOS giratorio no son potencia de Seleccione un tipo de encoder diferente Encoder defectuoso Error de datos de la placa de datos electrónica almacenada en el dispositivo de...
  • Página 247 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico HF27 Fallo de fase de potencia de termistor 1 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. HF28 Fallo de fase de potencia de termistor 2 o fallo de ventilador interno (sólo tamaño 3) Fallo de hardware.
  • Página 248 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico O.ht3 Exceso de temperatura del accionamiento basado en el modelo térmico Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento funcionan correctamente. Compruebe los circuitos de ventilación del compartimiento.
  • Página 249 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de voltaje OIdC.P de estado Protección V cc de IGBT activada...
  • Página 250 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Ph.P Detección de pérdida de fase en el módulo de potencia Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas. Compruebe que los niveles de tensión de entrada son correctos (a plena carga).
  • Página 251 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
  • Página 252 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
  • Página 253 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Categoría del módulo de bus de campo...
  • Página 254 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión definida por el usuario en el código del módulo de resolución del segundo t099 procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexión.

  • Página 255: Indicaciones De Alarma

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico tunE7 Ajuste incorrecto del número de polos del motor Compruebe las líneas por revolución para el dispositivo de realimentación. Compruebe que el número de polos definido en Pr 5.11 es correcto.

  • Página 256: Indicaciones De Estado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information OVLd Sobrecarga del motor El acumulador I t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexión del accionamiento y el accionamiento presenta una carga >100%.
  • Página 259 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information als die Standardeinstellung erreicht. Der maximal erreichbare Überlastwert ist von der Drehzahl unabhängig. HINWEIS Limiti di sovraccarico istantaneo Il limite percentuale massimo di sovraccarico cambia in funzione del motore selezionato.

  • Página 263: Braking Resistor Values (40°C [104°F])

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information borne principale doit (doivent) être retiré(s) afin de libérer l'accès aux trous de montage. Bei Umrichtern in Durchsteckmontage müssen die Klemmenabdeckungen unten entfernt werden, damit der Zugang zu den Montagebohrungen möglich ist.

  • Página 264: Fitting Of Ip54 Insert

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.8 Fitting of IP54 insert / Montage de la pièce isolante IP54 / Einbau der IP54-Abdeckung / Installazione dell'inserto IP54 / Insta- lación de la pieza de contacto IP54 6.

  • Página 265: External Emc Filter

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.9 External EMC filter / Filtre CEM externe / Externes EMV- Filter / Filtro EMC esterno / Filtro CEM externo Schaffner Epcos L1, L2, L3...

  • Página 266: Power Connections

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.10 Power connections / Connexions / Stromversorgungsan- schlüsse / Collegamenti di alimentazione / Conexiones de alimentación AC and DC connections / Connexions AC et DC / Wechsel- und Gleichspannung- sanschlüsse / Collegamenti di c.a.

  • Página 267: Removal Of Internal Emc Filter

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.11 Removal of internal EMC filter / Montage de l'étrier de mise à la terre / Ausbau des internen EMV-Filters / Installazione del morsetto di terra / Instalación de la brida de toma de tierra 10.12 Grounding of signal cable shields using the grounding...

  • Página 268: Encoder

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.13 Encoder / Encodeur Term. Pr 3.38 Borne EndAt SErVO SErVO SErVO HiPEr EndAt (10) (11) (12) Cosref Cosref Cosref Sinref...

  • Página 269: Serial Communications Connections

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.14 Serial communications connections / Connexions de communication série / Anschlüsse für die serielle Kommunikation / Collegamenti delle comunicazioni seriali / Conexiones de comunicaciones serie The Unidrive SP has a serial communications port (serial port) as standard supporting 2 wire EIA485 communications.

  • Página 270: Advanced Parameters

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.15 Advanced Parameters / Paramètres avancés / Erweiterte Parameter / Parametri avanzati / Parámetros avanzados Key / Légende / Schlüssel / Legende / Clave Input / Entrée / Eingang / Ingresso / Comparator / Comparateur / Komparator / Entrada...
  • Página 272 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 1: Frequency/speed reference / Référence de fréquence/vitesse / Sollwertauswahl, Begrenzungen und Ausblendungen / Riferimento di frequenza/ velocità / Referencia de frecuencia/velocidad Analog 1/2 select Analog references / Référence analogique / Analogsollwert / Riferimento analogico /...
  • Página 273 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information RUN FORWARD / MARCHE AVANT / RUN REVERSE / MARCHE ARRIÈRE / JOG / PAS-À-PAS / TIPPEN / LINKSLAUF / MARCIA INVERSA / RECHTSLAUF / MARCIA AVANTI / VELOCIDAD LENTA...
  • Página 274 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 2: Ramps / Rampes / Rampen / Rampe / Rampas Accel. select bits / Bits de sélection du taux d'accélération / Auswahlbits für Beschleunigungszeit / Bit di selezione tempo accelerazione / Bits de selección de velocidad de aceleración 2.34...
  • Página 275 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Decel. select bits / Bits de sélection du taux de décélération / Auswahlbits für Verzögerungszeit / Bit di selezione tempo decelerazione Bits de selección de velocidad de deceleración 2.35 2.36...
  • Página 276 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 3: Frequency slaving, speed feedback and speed control / Asservissement de fréquence, rétroaction de vitesse et contrôle de vitesse / Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung / Frequenza per applicazioni master/ slave, retroazione velocità...
  • Página 278 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Hard speed ref. / Réf. haute vitesse / Zusatzsollwert / Rif. velocità reale / 3.22 Ref. de velocidad fija Hard speed ref.
  • Página 282 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SV> Rpm feedback Current demand filter Rétroaction rpm Filtre courant demandé Drehzahlistwert Stromsollwert Filterzeitkonstante Retroazione rpm Filtro richiesta corrente Realimentación Filtro de demanda de corriente 3.02...
  • Página 283 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 5: Motor control / Contrôle du moteur / Motorsteuerung / Controllo del motore / Control del motor OL>...
  • Página 286 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 6: Sequencer and clock / Séquenceur et horloge / Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler / Sequenziatore e clock / Secuenciador y reloj Control word enable Activation...
  • Página 288 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 8: Digital I/O / E/S numériques / Digitale Ein- und Ausgänge / I/O digitali / E/S digital At zero speed indicator Indicateur...
  • Página 289 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Destination Invert Zielparameter Inversion(e) State / état Status / Stato 8.04 8.14 6.04 8.24 Digital(e) input 4 / Entrée Estado Stop / Start Run reverse...
  • Página 290 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 9: Programmable logic, motorised pot and binary sum / Logique programmable, potentiomètre motorisé et somme binaire / Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer / Logica, motopotenziometro e funzione sommatoria binaria programmabili / Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma binaria...
  • Página 291 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Motor pot Motor pot Motor pot Output Rate / Valeur nominale Motor pot Bipolar select Sortie / Ausgang Änderungsrate Destination Bipolarauswahl...
  • Página 292 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 10: Status and trips / État et disjonctions / Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen / Stato e allarmi Parameter Umrichter Accionamiento en 10.01 Drive healthy...
  • Página 293 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Maintien du Mantener variateur« en ordre » Stato dell'azionamento Hold drive healthy until Betriebsbereit bei accionamiento en 10.36 jusqu'à...
  • Página 294 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 11: General drive set-up / Configuration générale du variateur / Allgemeine Umrichterkonfiguration / Impostazione generale del convertitore / Configuración general del accionamiento Parameter 11.01 Pr 0.11 set up...
  • Página 295 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Número de bloque de SMARTCARD data Numéro de données SMARTCARD- Numero dati nella 11.37 datos de number de la SMARTCARD Datenblocknummer SMARTCARD...
  • Página 298 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information OL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Magnitude / Intensité Scheinstrom / Valore assoluto Magnitud (A) Drive active...
  • Página 299 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Enable position controller during brake release Activation du contrôleur de position Lageregelung während der Drive active...
  • Página 300 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 13: Position control / Contrôle de position / Lageregelung / Controllo della posizione / Control de posición OL>...
  • Página 301 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. Post ramp ref. Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe Hz ref Rif. prerampa Rif. Postrampa Ref.
  • Página 302 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Reverse / Arrière Enable / Activation Linkslauf / Inversione Freigeben / Abilitazione Relative jog ref inversa Activación Pas-à-pas relative ref 13.19 13.18...
  • Página 303 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. / Sollwert vor Rampe Hz ref Rif. prerampa / Ref. anterior a rampa 1.01 Menu 2 3.01 1.03 2.01...
  • Página 304 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 14: User PID controller / Régulateur PID utilisateur / PID-Regler / Controller PID da utente / Controlador PID de usuario Main reference source Source de la référence principale Quell für Leitwert...
  • Página 306 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menus 15, 16 & 17: Solutions Module set-up / Installation du Module Solutions / Konfiguration von Solutions-Modulen / Impostazione del Modulo soluzioni / Configuración del módulo de resolución Position feedback module category / Section du module de rétroaction de position / Module der Kategorie „Feedback“...
  • Página 308 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SM-Resolver Resolver selected as drive feedback Résolveur sélectionné comme rétroaction du variateur Resolver ausgewählt als Umrichterrückführung Resolver selezionato come retroazione azionamento Resólver seleccionado como realimentación del accionamiento 3.26...
  • Página 310 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SM-Encoder Plus Pos feedback initialised Rétroaction de position initialisée Positions- rückführung Equiv lines initialisiert x.10 Retroazione Pos info: Non marker / Sans marqueur d'indexation per rev Lignes équiv.
  • Página 315 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 18, 19 & 20: Application menu 1, 2 & 3 / Menu d'applications 1, 2 & 3 / Anwendungsmenü...
  • Página 316 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Selector de Speed feedback Sélecteur rétroaction Auswahl Selettore retroazione 21.21 realimentación de selector vitesse Drehzahlrückführung della velocità velocidad Gain Kp contrôleur Ganancia Kp de...
  • Página 320 Cons: Polar. signal 41 42 signaux / s egnali / señal Gepolte Signalanschluss- klemmen +24V Input / Entrée / Eingang Ingresso / Entrada Analog freq / speed/vitesse/ drehzahl/veloci. ref 1 0V com./gem. Signal: Single-ended Monofil / Einseitig geerdetes / ngresso riferito a massa / Asimétrica 0V com./gem.

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