ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 308

8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Continuación
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308
Acción
Seleccione Base de coordenadas de la base y
seleccione n puntos relativos.
Seleccione Número de puntos.
Apunte los TCP de los robots el uno hacia el otro.
Toque Modificar posición.
Para cada uno de los pasos:
Mueva los robots hasta una nueva posición en la
que estén a una distancia considerable con res-
pecto a la posición anterior.
Toque Modificar posición.
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Nota
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P